实用新型 已授权

一种用于口腔医学教学机器人的电-气复合控制系统

📄 申请号:CN202222031604.5 📄 发布日:2025/10/27

著录项目信息

申请日
2022-08-03
公开号
CN217950895U
公开日
2022-12-02
申请人
上海共筑医疗科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

口腔医学教学, 医学教学仿真, 机器人技能培训

摘要

本实用新型属于医疗器械技术领域,具体涉及一种口腔医学教学机器人的电‑气复合控制系统。本实用新型通过搭建气动回路控制模块对气动回路中的各类气动元件进行控制,同时配合位置反馈功能模块实时监测运动位置信息,从而实现气缸执行模块的准确位置运动控制功能。同时主控模块、气动回路控制模块、气缸执行模块及对于气缸执行模块的位置信息采集反馈的位置反馈功能模块构成一个闭环反馈控制系统,使得气缸执行模块的执行精准度高,更安全可靠且响应速度快,能够满足口腔医学教学机器人在实际应用中的要求。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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议价
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