发明专利已授权

一种基于ROS的移动机器人平台的控制方法及系统

📄 申请号：CN201810872266.3 📄 发布日：2025/10/23

著录项目信息

申请日

2018-08-02

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J3_00

IPC 分类号

B25J3_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

机器人平台移动机器人机器人控制机器人操作系统机器人平台

应用场景

智能制造, 工业自动化, 仓储物流, 智能巡检, 自动导引运输

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机械臂控制装置的技术领域，更具体地，涉及一种基于ROS的移动机器人平台的控制方法及系统，包括：通过激光雷达对周围环境进行探测，分析得到环境分布地图；树莓派监听生产线原料补充信号，驱动移动机器人移动至指定位置；树莓派驱动机械臂夹取原料，并驱动移动机器人返回至相应位置进行原料补充；生产者发出任务执行指令时，树莓派接收指令驱动移动机器人移动至任务点并执行设定任务。本发明通过激光雷达采集到的距离数据对周围环境进行探测建模，控制移动机器人在生产线之间进行材料补充和完成指定工作，能够实现多个移动机器人之间的协同工作，提高生产灵活性，简化人工，提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220222

✅ 授权

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

一种滚塑机上的振动发生装置

当前第 / 件

一种多功能3D打印后环保喷漆处理台

同领域国内专利 · IPC: (B25J3_00)

B25J3_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：148 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于ROS的移动机器人平台的控制方法及系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J3_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种带有风光互补结构的电力调度控制系统

深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质

一种视频会议系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊