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| 专利/申请号： | CN202010939447.0 | 专利名称： | 抓捕控制器 |
| 申请日： | 2020-09-09 | 申请/专利权人 | 辽宁科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省鞍山市高新区千山路185号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F41B15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-08-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111912291B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 机器人控制技术 自动化设备专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的机器人抓取操作;危险环境（如高温、有毒区域）下的远程操控作业;物流仓储中的物品分拣与搬运
摘 要：本发明属于抓捕器械技术领域，尤其是涉及一种抓捕控制器，其特征在于包括手持手柄，伸缩手柄，控制器壳体，通过旋转支点Ⅰ铰接在此控制器壳体内的两个U形触发装置，设置在控制器壳体内的控制器开关，控制器，与此控制器相连接的气体发生器，与此气体发生器通引燃部相连接的两个气囊，通过旋转支点Ⅱ铰接在每个U形触发装置上的V形旋转装置，设置在每个U形触发装置内侧端头处的U形触发橡胶触手，设置在每个V形旋转装置上的两个V形旋转橡胶触手，设置在控制器壳体上的指示灯。本发明结构简单，操作方便，利用杠杆原理，可实现近距离抓捕现场控制犯罪嫌疑人肢体行为的功能，通过控制器，快速弹出气囊，干扰嫌疑人视线，实现高效抓捕任务。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/08/30 | 授权 | |
| 2020/11/27 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): F41B 15/00 专利申请号: 202010939447.0 申请日: 2020.09.09 |
| 2020/11/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020231677122 | 【实用新型】一种可调节的橡胶警棍 | 2025/05/07 |
| 202022953333X | 【实用新型】一种伸缩式橡胶警棍 | 2025/05/07 |
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