本发明公开了一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法，属于服务机器人技术领域。本发明包括机架、传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元，所述的传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元均设置于机架上，传感单元传输信号给控制单元，控制单元的信号输出端连接驱动单元和刮油单元，驱动单元驱动机架整体移动，刮油单元执行罐底残油清理动作。本发明所提供的清理机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制等技术，该机器人符合油罐车清理的相关需求，能够完成往返刮油、避障、检测排油口、刮油单元上下运动等功能，具有良好的性价比，结构简单，易于装配。
📄 2018100615790
📂 B08B9_38
👤 安徽工业大学
📅 2018-01-23
本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。
📄 2020102464237
📂 B08B9_049
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-03-31
本发明公开了一种管道清理机器人，具体涉及管道机器人领域，包括主架体，所述主架体上设置有四组第一滑槽，且四组第一滑槽分别位于主架体的上下前后四面，每组所述第一滑槽上设置滑动连接有第一滑块，每组所述第一滑槽上设置有第二滑槽，位于主架体的上面和下面的第一滑块之间固定连接有第三连接杆，该装置能在第一弹簧10的作用下，调节第一滑块13的位置，使转动轮23能够挤压管壁，方便装置移动，再根据第一滑块13的位置调节进入第二连接管18的水流大小，从而调节喷水口40喷出的水量，通过水流和转板31作用带动空心转轴33旋转，实现清理阻塞物和清理管壁的作用，同时转板31在转动时还能实现洗涤剂的自动加入。
📄 2022105147204
📂 B08B9_051
👤 合肥学院
📅 2022-05-12
本发明提供了一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人,包括蠕动装置和清理装置。蠕动装置包括主体弹簧、环节骨架、前推杆机构、后推杆机构；所述环节骨架至少呈三个环节安装在所述主体弹簧上，所述前推杆机构作用于所述环节骨架的首个环节，以带动主体弹簧的首部伸缩形变，所述后推杆机构用于所述环节骨架的末个环节，以带动主体弹簧的尾部伸缩形变，当蠕动装置移动时，前推杆机构和后推杆机构按预设的伸缩次序执行伸缩动作以驱动蠕动装置沿管道运动；清理装置包括缠绕在主体弹簧上的环形毛刷，以及设置于主体弹簧内的吸尘机构。本机器人整体结构简单，制造容易，成本低，主体弹簧即是机器人本体，缠绕上环形毛刷后又是灰尘垃圾清理装置。
📄 2022109533491
📂 B08B9_051
👤 华侨大学
📅 2022-08-10
本实用新型公开了用于管道清理机器人的动力传动机构，包括机器人主体，所述机器人主体上端设有安装板，所述安装板上端一侧设有固定板，位于固定板一侧的所述安装板上端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿固定板，并与固定板转动连接，所述安装板一端通过多个固定螺栓设有定位板，所述定位板设有定位轴，所述定位轴一端与驱动电机输出端连接，所述定位轴另一端设有安装盘。本实用新型结构合理，通过设置在安装板一端的定位板和限位环，以及设置在定位轴一端的卡接板，可在使驱动电机能够带动定位轴以及清理组件转动的前提下，还可便捷的对清理组件进行安装或拆卸，使小型管道清理机器人使用的实用性更佳。
📄 202323399044X
📂 B08B9_045
👤 王永洪
📅 2023-12-13
本实用新型公开了一种基于视觉的主动目标跟踪水面垃圾清理机器人，包括船体，船体的顶部设有甲板，甲板的顶部安装有控制仓，控制仓的顶部安装有摄像头，甲板的一端顶部安装有双目摄像头，甲板的底部连接有垃圾收集仓，垃圾收集仓的一端安装有垃圾收集仓门，垃圾收集仓门的顶部连接有第二舵机，自动化程度高：机器人系统可以自动捕捞水面垃圾，无需人工干预，减少人力投入；高效性强：采用深度学习技术实现视觉主动目标跟踪，可以快速准确地识别和捕捞垃圾，提高清理效率；环保性好：清理过程中不会产生污染，可以有效地保护水面环境；灵活性强：机器人系统可以根据实际情况进行自适应调整，应对不同的水面垃圾清理任务。
📄 202322307840X
📂 B63B35_32
👤 江苏海洋大学
📅 2023-08-28
本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平衡水舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的前进；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
📄 2022101241103
📂 B63H1_36
👤 武汉工程大学
📅 2022-02-10
本发明公开了一种风光互补湖泊河道清理机器人，包括顶部端面上设有风光互补发电装置的机器人机体，所述机器人机体的左侧端面内设有能够回收水面漂浮的垃圾的回收腔，所述机器人机体左侧端面位于所述回收腔前后位置上下对应设有机械手臂支架，上下对应的所述机械手臂支架之间转动安装有能够将水面漂浮垃圾扫入回收腔的清理机械手臂；本发明通过太阳能电池板和风力发电两种充电形式，不但能够在不同天气环境下互补对蓄电池进行充电，使得机器人能够有充足的电源稳定作业，而且基本上不用为机器人人工充电，节省人力和电力资源。
📄 202010177095X
📂 E02B15_10
👤 徐俊宏
📅 2020-03-13
本发明公开了一种篮球训练场地清理机器人，包括清洗机器人本体，清洗机器人本体底部设有机器人安装底盘，机器人安装底盘上方设有底盘连接轴盘，底盘连接轴盘和机器人安装底盘之间通过环形连接固定板固定，环形连接固定板和机器人安装底盘之间通过紧固螺栓连接，底盘连接轴盘上方设有若干固定螺纹孔，固定螺纹孔上连接调位传动杆，调位传动杆末端设有调位把手，调位传动杆与底盘连接轴盘的连接处设有两个支撑固定杆，本发明的有益效果：本发明结构紧凑，使用方便，可针对球场的特殊清理要求进行清洗，防止清洗时以及清洗后的球场表面积水，同时，卡接连接水箱以及机器人本体和底盘的结构方便设备的拆装维护。
📄 2018108517211
📂 E01H1_10
👤 广东聚晨知识产权代理有限公司
📅 2018-07-30
本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器，擦拭滑块安装在擦拭导轨上，限位盘固定在擦拭支座前端面上，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方。本发明可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。
📄 201610517374X
📂 A47L1_02
👤 马鞍山和田电子智控系统有限公司
📅 2016-06-30
本发明公开了一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，通过人工智能程序让智能探测摄像头拍摄大量的水面漂浮物照片，其可以帮助机器人识别不同光线条件，不同水面波动条件下的漂浮物识别，然后控制机器人主体运行到合适的位置伸出机械手进行抓取；并且通过设置电动伸缩杆和推板、封板和封锁活动插板，对于积聚在挡板之间的垃圾能够进行挤压收集在收集箱中，之后再将收集箱从机器主体上整体快速取下，提高垃圾的收集处理工作效率，降低工作人员的劳动力，提高水面漂浮物打捞工作的经济效益。
📄 2020113801836
📂 E02B15_10
👤 河南雷慧网络科技有限公司
📅 2020-12-01
本发明提供了一种自动化水草清理机器人，包括：水面漂浮机构，其上连接有第一驱动装置；水草切割粉碎装置，连接在水面漂浮机构上；水草收集装置，连接在水面漂浮机构上；控制器、电源，均设置在水面漂浮机构上，控制器与所述第一驱动装置、水草切割粉碎装置、电源电连接。清理水草时，通过控制器控制水面漂浮机构在水面运动，同时通过控制器控制水草切割粉碎装置将水中水草切割粉碎，然后控制器控制水草收集装置将切割粉碎后的水草收集，避免切割粉碎后的水草污染水面；上述技术方案通过控制器控制实现自动快速完成切割粉碎、收集这些工序，便于快速清理水草，与现有人工切割水草后人工捕捞收集水草相比，劳动强度小，且清理方便。
📄 2019113041869
📂 E02B15_10
👤 江苏昱博自动化设备有限公司
📅 2019-12-17
柿子坊 · 知识产权运营
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