发明专利已授权

一种管道清理机器人及其管道清理方法

Name: 一种管道清理机器人及其管道清理方法
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2020102464237
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010246423.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-03-31

公开号

CN111408588A

公开日

2020-07-14

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_049

IPC 分类号

B08B9_049 , F16L55_32 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

清理机器人工业机器人自动控制系统机械加工设备管道清理清理机器人

应用场景

市政管道清理, 工业管道维护, 管道检测, 管道疏通, 管道清洁

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摘要

本发明公开了一种管道清理机器人及其管道清理方法。现有管道清理机器人对堵塞物的清理不够干净，转向和竖向行动困难。本发明的行走仓与存储仓之间通过波纹管连接；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓之间均通过波纹管连接；行走仓和存储仓的顶部和底部均设有两个行走组件；行走仓底部的两个行走组件中，至少一个行走组件的两个滚轮分别由一个轮毂电机驱动；各轮毂电机均由控制器控制；行走仓的前端安装有机械手和接口；机械手由控制器控制；接口与临近的存储仓内腔通过一根输送管连通；存储仓为多个时，每相邻两个存储仓的内腔通过一根输送管连通；输送管的输出端处设有负压泵。本发明具有良好的管道清理效果，在竖直管道内也能行走。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111408588A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种改进的微电网并网预同步控制方法

当前第 / 件

一种制备石英玻璃接头的非接触超声钎焊连接方法

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_049)

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