发明专利已授权

一种垃圾自动清理机器人

📄 申请号：CN201811282414.2 📄 发布日：2025/12/29

著录项目信息

申请日

2018-10-31

公开号

CN109183690B

公开日

2020-05-29

申请人

孙健春

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_02

IPC 分类号

E01H1_02

技术画像

所属领域

清理机器人机器人技术自动控制系统路径规划技术清理机器人

应用场景

城市环卫, 公共场所清洁, 园区清扫, 室内清洁, 垃圾收集

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摘要

本发明公开一种垃圾自动清理机器人，包括主机架、驱动装置、转向行走装置、清理装置、收集卸料装置，两个驱动装置分别固定安装在主机架前端的两侧，四个转向行走装置固定安装在主机架的四个角附近，清理装置固定安装在主机架靠近中间的位置，收集卸料装置固定安装在主机架上并置于清理装置的前方；本发明通过驱动装置和转向行走装置控制机器人的移动和转向，通过清理装置将地面上的垃圾拾起，通过收集卸料装置将垃圾收集后卸放到指定地点，提高了运动的灵活性和工作效率。

常见问题

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109183690B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 12800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200529

✅ 授权

20200522

⏳ 专利申请权的转移：

20190212

?? 实质审查的生效：

20190111

📄 公开

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¥12800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：176 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 3件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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