一种垃圾自动清理机器人

摘     要：本发明公开一种垃圾自动清理机器人，包括主机架、驱动装置、转向行走装置、清理装置、收集卸料装置，两个驱动装置分别固定安装在主机架前端的两侧，四个转向行走装置固定安装在主机架的四个角附近，清理装置固定安装在主机架靠近中间的位置，收集卸料装置固定安装在主机架上并置于清理装置的前方；本发明通过驱动装置和转向行走装置控制机器人的移动和转向，通过清理装置将地面上的垃圾拾起，通过收集卸料装置将垃圾收集后卸放到指定地点，提高了运动的灵活性和工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/05/29	授权
  2020/05/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.07 申请人由赵田斌变更为孙健春 地址由066699 河北省秦皇岛市昌黎县昌黎镇一街西花园5组86号变更为225500 江苏省泰州市姜堰区人民中路261号
  2019/02/12	实质审查的生效	IPC(主分类): E01H 1/02 专利申请号: 201811282414.2 申请日: 2018.10.31
  2019/01/11	公开