发明专利已授权

一种管道清理机器人

Name: 一种管道清理机器人
Brand: 合肥学院
SKU: 2022105147204
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210514720.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-12

公开号

CN114871216B

公开日

2023-05-26

申请人

合肥学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051 , B08B9_049 , F16L55_40 , F16L55_24 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

清理机器人工业机器人管道机器人自动控制系统管道清理清理机器人

应用场景

管道清理, 市政管网维护, 排污管道清淤, 工业管道清洁, 管道检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种管道清理机器人，具体涉及管道机器人领域，包括主架体，所述主架体上设置有四组第一滑槽，且四组第一滑槽分别位于主架体的上下前后四面，每组所述第一滑槽上设置滑动连接有第一滑块，每组所述第一滑槽上设置有第二滑槽，位于主架体的上面和下面的第一滑块之间固定连接有第三连接杆，该装置能在第一弹簧10的作用下，调节第一滑块13的位置，使转动轮23能够挤压管壁，方便装置移动，再根据第一滑块13的位置调节进入第二连接管18的水流大小，从而调节喷水口40喷出的水量，通过水流和转板31作用带动空心转轴33旋转，实现清理阻塞物和清理管壁的作用，同时转板31在转动时还能实现洗涤剂的自动加入。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114871216B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水果套袋装置及使用方法

当前第 / 件

二色补血草基因Lb1G04202及其应用

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_051)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)