发明专利已授权

一种管道清理机器人

📄 申请号：CN202210514720.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-05-12

公开号

CN114871216B

公开日

2023-05-26

申请人

合肥学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051 , B08B9_049 , F16L55_40 , F16L55_24 , F16L101_12 ,

技术画像

所属领域

清理机器人工业机器人管道机器人自动控制系统管道清理清理机器人

应用场景

管道清理, 市政管网维护, 排污管道清淤, 工业管道清洁, 管道检测

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摘要

本发明公开了一种管道清理机器人，具体涉及管道机器人领域，包括主架体，所述主架体上设置有四组第一滑槽，且四组第一滑槽分别位于主架体的上下前后四面，每组所述第一滑槽上设置滑动连接有第一滑块，每组所述第一滑槽上设置有第二滑槽，位于主架体的上面和下面的第一滑块之间固定连接有第三连接杆，该装置能在第一弹簧10的作用下，调节第一滑块13的位置，使转动轮23能够挤压管壁，方便装置移动，再根据第一滑块13的位置调节进入第二连接管18的水流大小，从而调节喷水口40喷出的水量，通过水流和转板31作用带动空心转轴33旋转，实现清理阻塞物和清理管壁的作用，同时转板31在转动时还能实现洗涤剂的自动加入。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水果套袋装置及使用方法

当前第 / 件

二色补血草基因Lb1G04202及其应用

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_051)

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