一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人

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摘     要：本发明公开了一种基于鹅的仿生水面漂浮物垃圾清理机器人，通过人工智能程序让智能探测摄像头拍摄大量的水面漂浮物照片，其可以帮助机器人识别不同光线条件，不同水面波动条件下的漂浮物识别，然后控制机器人主体运行到合适的位置伸出机械手进行抓取；并且通过设置电动伸缩杆和推板、封板和封锁活动插板，对于积聚在挡板之间的垃圾能够进行挤压收集在收集箱中，之后再将收集箱从机器主体上整体快速取下，提高垃圾的收集处理工作效率，降低工作人员的劳动力，提高水面漂浮物打捞工作的经济效益。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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