发明专利已授权

一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置

Name: 一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置
Brand: 马鞍山和田电子智控系统有限公司
SKU: 201610517374X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610517374.X 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2016-06-30

公开号

CN105942921B

公开日

2018-06-19

申请人

马鞍山和田电子智控系统有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

清理机器人清洁机器人机器人末端执行器自动清洁机构清理机器人

应用场景

建筑窗户清洁, 防盗窗清理, 高层建筑外墙清洗, 智能家居清洁, 物业管理保洁

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摘要

本发明涉及一种建筑防盗窗清理机器人用擦拭装置，包括擦拭导轨、擦拭滑块、擦拭推杆、擦拭支座、限位盘、擦拭转轴、擦拭轴承、调节拨盘、固定插杆、擦拭挂座和擦拭执行器，擦拭滑块安装在擦拭导轨上，限位盘固定在擦拭支座前端面上，限位盘前端面沿其周向方向均匀开设有限位孔，擦拭转轴通过擦拭轴承安装在限位盘下端处，调节拨盘与限位盘之间采用固定插杆进行连接限位，擦拭挂座呈直线均匀布置在擦拭转轴上，擦拭执行器位于擦拭挂座正下方。本发明可实现整体两平移一转动共三个自由度方向的运动和局部的来回往复运动，可对经过水洗和刷扫后的防盗窗进行擦拭和吸除污水。

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是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN105942921B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180619

✅ 授权

20180605

⏳ 专利申请权的转移：

20161019

?? 实质审查的生效：

20160921

📄 公开

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议价

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