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| 专利/申请号： | CN202110673520.9 | 专利名称： | 一种PCBA零部件高精度视觉定位的方法 |
| 申请日： | 2021-06-17 | 申请/专利权人 | 重庆理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市巴南区李家沱红光大道69号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T5/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-08-16 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113450292B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 61 | 所属领域： | 高精度测量 自动化检测 质量控制 智能制造 工业4 0 非标零部件 精密装配 图像处理 边缘检测 视觉定位专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种PCBA零部件高精度视觉定位方法，涉及图像处理技术领域。本发明方法包括以下步骤：搭建以及标定单目高精度视觉定位系统；使用一种基于高斯金字塔与新粒子群相结合的目标区域检测方法，对PCBA零部件装配区域进行检测；使用一种OTSU_EDPF算法的目标区域轮廓提取方法，获取装配区域中连续且单像素宽的轮廓信息，提取PCBA零部件轮廓信息；基于局部面积效应的亚像素轮廓细化及最小二乘法轮廓中心位置拟合计算出轮廓中心，对PCBA零部件进行高精度定位。本发明无论对于智能手机PCBA圆形零部件还是矩形零部件都具有较高的定位精度，且定位精度在±0.03mm。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2020103663331 | 【发明】图像降噪方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2020105999493 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021104599981 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021104616756 | 【发明】图像处理方法及装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
| 2021108741030 | 【发明】视觉定位方法及相关装置、设备 | 2025/10/22 |
| 2016112643881 | 【发明】遥感图像处理方法、装置和电子设备 | 2025/10/22 |
| 201710060426X | 【发明】图像处理方法、装置以及电子设备 | 2025/10/22 |
| 2017103275226 | 【发明】图像恢复方法、装置、电子设备和计算机存储介质 | 2025/10/22 |
| 2017105918564 | 【发明】图像处理方法、神经网络模型的训练方法及装置 | 2025/10/22 |
| 2018108265668 | 【发明】图像处理、网络训练方法、装置、电子设备和存储介质 | 2025/10/22 |
