一种煤矿传送带表面的煤堆区域视觉定位方法

摘     要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种煤矿传送带表面的煤堆区域视觉定位方法。该方法包括：获取传输带区域图像；根据传输带区域图像得到多个候选边缘像素，获取每个候选边缘像素在每个探索方向上的多个滑动窗口，根据多个滑动窗口计算每个候选边缘像素为煤炭区域边缘像素的概率，得到煤炭区域边缘像素；根据煤炭区域边缘像素得到多个异常间隔值，计算每个异常间隔值的内部边缘混乱程度，计算每个异常间隔值的内部边缘凸起高度，进而每个异常间隔值的煤堆程度；根据每个异常间隔值的煤堆程度进行煤堆识别，实现了煤堆区域的定位，从而排除掉其他边缘的干扰得到准确的煤炭区域边缘像素，并根据煤炭区域边缘像素得到准确的边缘区域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注