发明专利已授权

一种双相机视觉定位系统及方法

📄 申请号：CN201510437613.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2015-07-23

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C11_02

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机器视觉机器视觉图像处理立体视觉

应用场景

工业自动化, 机器人导航, 视觉检测, 定位测量, 智能仓储

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摘要

一种双相机视觉定位系统及方法，包括底座机架，底座机架上安装有两个X轴运动模块、Y轴运动模块和Z轴运动模块，它们两两之间相互垂直，Z轴运动模块下部安装有转动模块，转动模块上安装有吸嘴，机架底部的相机固定装置上左右分别安装有粗定位相机和精定位相机，分别与工控机电连接，粗定位相机和精定位相机上分别安装有镜头一和镜头二，手动控制吸嘴将工件分别移动到粗定位相机、精定位相机的视场定位并记录坐标参数，通过工控机控制四轴运动平台运动，按照所记录的坐标参数移动工件，对其特征区域进行粗定位后，移动至精定位相机的视场进行高精度视觉定位，能够改善相机镜头畸变对定位精度的影响，提高视觉定位精度，具有运行可靠的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种采用微波水热法制备SnS2/SnO2纳米光催化复合材料的方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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