本实用新型公开了一种市政排污管道清洗机器人，包括清洗机器人主体，所述清洗机器人主体上设置有连接管和水管，包括设置在连接管和水管之间的连接组件，所述连接组件包括连接件、加强件和固定件；其中，所述连接件和加强件设置在水管的侧壁，用于对连接管和水管进行连接固定，所述固定件插接在加强件的侧壁，用于对加强件进行限定，本实用新型通过在连接管和水管之间设置连接组件，通过将连接组件上的连接件螺纹连接在连接管上，并通过转动两组加强件进行加强固定，便能够对连接管和水管进行稳定连接，提高了二者连接使用时的稳定性。
📄 2025214415225
📂 E03F9_00
👤 南京澔悦卓艺环保科技服务有限公司
📅 2025-07-10
本发明公开了一种墙面清洗机器人及其在墙面进行清洁与移动的方法，包括左机身、右机身、双臂机构、升降机构、平移机构、清洁机构和真空吸附机构；双臂机构的两个左长臂和两个右长臂通过球面铰接在左、右机身上；齿轮与齿条配合调整两个左长臂和两个右长臂位置，实现两个左长臂和两个右长臂的前进、后退与升降；真空泵一和真空泵二吸附底部吸盘和爬行脚吸盘内空气，使机器人稳定吸附在墙面；电动缸一、电动缸二、电机五和电机六配合实现机器人的左、右横移；电机三和连杆三实现毛刷公转，电机四实现毛刷自转。本发明的两个左长臂和两个右长臂运动空间大，灵活多变，能实现机器人前进、后退与横移，稳定性好、工作高效，可进行墙面清理工作。
📄 2021115491824
📂 A47L11_38
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-17
本发明涉及水下清洗机器人技术领域，且公开了一种用于水下清洗机器人的清洗结构，包括水下清洗机器人的壳体，所述壳体上开设有活动槽，所述活动槽内左右滑动设置有连接板，所述连接板位于壳体外部的一端连接有清洗机构，所述连接板位于壳体内部的一端固定连接有移动柜，所述移动柜通过滑动板滑动设置在壳体上；驱动电机运行时，通过传动能够使清洗机构来回的左右移动，可左右移动的清洗机构相较于传统的清洗盘，显著增大了清洗面积，提高了清洗效率；两根第二喷管左右移动时，在滑柱的引导作用下还会分别产生向上和向下的转动，通过两根第二喷管的转动，能够进一步的增大清洗面积，以对清洗位置的上方和下方进行清洗。
📄 2023100240377
📂 B63B59_08
👤 江苏师范大学
📅 2023-01-09
本发明提供一种高空玻璃幕墙清洗机器人，包括动力装置、主体框架、攀爬装置与清洁装置，主体框架包括位于机器人底部的钣金支撑件和固定在钣金支撑件上的外层保护架；动力装置、攀爬装置与清洁装置安装在主体框架内，攀爬装置包括安装于钣金支撑件下的吸盘轮、驱动电机和安装于吸盘轮外侧的传动齿轮，清洁装置包括位于钣金支撑件底部的清洁滚筒、设置于清洁滚筒前边的喷头、设置于清洁滚筒后边的弧形吸水扒、固定在吸水扒上的吸水擦布以及用来给喷头提供蒸汽的水蒸汽生成装置，动力装置包括电源和电源驱动器，动力装置和攀爬装置、清洁装置电连接。本发明可以在高层建筑玻璃幕墙自由行走，进行高效快速地清洁，具有安全性好实用性强的特点。
📄 2020112405413
📂 A47L1_02
👤 燕山大学
📅 2020-11-09
本实用新型公布了一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，包括清洗机器人本体，还包括底座、升落机构、安装座和抬降机构；底座的前后两侧各转动连接有一对行走轮，底座的正上方设有升降座；升落机构位于底座和升降座之间，用于调节升降座的高度；安装座滑动连接在升降座上；抬降机构位于升降座上，用于驱动清洗机器人本体上墙或下墙,本实用新型的有益效果是，底座上设置的行走轮可以用于装置的行走，通过升落机构可以对抬降机构的高度进行调节，从而满足清洗高度的调节，安装座相对于升降座的移动，可以将窗台等位置的清洗工作，抬降机构实现清洗机器人本体的上墙和下墙。
📄 2024208680939
📂 B66F7_08
👤 燕山大学
📅 2024-04-25
本实用新型公开了一种市政管道清洗机器人支撑机构，所述圆柱形管道机器人外侧前端焊接安装有固定圆环，且圆柱型机器人外侧后端安装有滑动圆环，所述固定圆环和滑动圆环外侧一周分别等距安装有四个前固定臂和四个后固定臂，上下两个所述前固定臂后端均焊接有螺纹丝杆，上下两个所述螺纹丝杆后端分别穿过对应后端上下两个后固定臂，且螺纹丝杆末端均安装有调节螺帽，所述前固定臂外侧内均通过转轴安装有向后摆动的前摆臂，且前摆臂末端均安装有前滑轮，所述对应的前后摆臂之间的转轴通过固定连杆连接。本实用新型设计合理，通过纵向的丝杆调节改变四周滑轮的外径以匹配不同内径的管道，能够为机器人提供稳定可靠的支撑。
📄 2025203452678
📂 B08B9_049
👤 王建国
📅 2025-03-03
本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
📄 2019109818653
📂 B08B9_049
👤 河南锐棱机械科技有限公司
📅 2019-10-16
本发明涉及智能清洗机器人用清洗剂及其制备方法，清洗剂由表面活性剂和水组成，由其特征在于，含有光引发剂。本申请中不含有机酸，在使用时本申请依然可以发挥有机酸的作用；本发明可以减少的光的反射，使物体在清洗机器人的视觉系统中成像更清晰，本发明应用于清洗表面光洁的物品，可以提高清洗效率，且清洗的更干净。
📄 2019108394979
📂 C11D1_72
👤 烟台暄炜智能科技有限公司
📅 2019-09-06
本发明涉及一种全自动挂式空调外壳清洗机器人用清理装置，包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装，上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母，横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内，上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨，电动导轨上垂直安装有擦拭座，上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块。本发明在清理过程中清理宽度可调节，从而可适应不同型号的挂式空调的清理，且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
📄 2015103977535
📂 B08B1_00
👤 宿迁市泰普制冷设备有限公司
📅 2015-07-08
已申报项目
本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人，包括机架，机架左右两侧分别转动连接有清洁组件，清洁组件传动连接有第一动力部，机架上下两侧分别设有喷水组件，机架中部设有行走组件；清洁组件包括转台，转台顶部与机架转动连接，且与第一动力部传动连接，转台下方边部可拆卸连接有吸水棉，转台下方中部设有吸盘组件。本发明可以达到对玻璃表面清洁的目的。
📄 2023100931958
📂 A47L1_02
👤 青岛理工大学
📅 2023-02-10
本实用新型公开了一种折叠式管道清洗机器人，包括底板，所述底板的顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔的底部转动连接有液压气缸，所述凹槽内腔的底部铰接有两个内剪叉，底部内剪叉的一侧转动连接有插销。本实用新型通过将管道套设于刷头的表面，通过电机、主动皮带轮、皮带、转动杆、出水管、刷头的配合使用，可以对管道进行无死角的清洗，且出水管通过转动杆可以将洗涤剂输送至刷头，提高了清洁效果，液压气缸、内剪叉、外剪叉和连接块、横杆的配合使用，可以对水箱进行收纳折叠，该折叠式管道清洗机器人具备清洗效率高，操作简单，无清洗死角的优点，在实际使用过程中操作方便，使用便捷，且可以无死角清洗，清洁效果好。
📄 2020225170820
📂 B08B9_045
👤 江苏冰菱能源科技有限公司
📅 2020-11-04
本实用新型公开了一种可远程控制的通风管道清洗机器人，包括机器人主体和刮板，所述机器人主体的顶部安装有两组支撑架，所述支撑架的左侧安装有两组刮板；所述机器人主体的右侧安装有两组照明灯；所述机器人主体的右侧安装有摄像头防护壳，所述摄像头防护壳的右侧安装有清洁板。本实用新型通过安装有清洁板，通过调节螺杆旋转带动外侧的调节圈和内侧的清洁板沿着透明罩的右侧上下移动，移动即可将覆盖在表面的灰尘直接刮下，避免灰尘直接覆盖在摄像头上导致摄像头无法获取管道内部的画面，有效的提升了装置的画面获取和清洁效果。
📄 2022215454276
📂 B08B9_051
👤 苏州金苔鼠管道清洗有限公司
📅 2022-06-20
已申报项目
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