发明专利已授权

一种环保药剂瓶自动清洗机器人

📄 申请号：CN201811114736.6 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2018-09-25

公开号

CN109078950B

公开日

2021-06-18

申请人

江西省琪琪医疗器械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_36

IPC 分类号

B08B9_36 , B08B9_38 , B08B9_26 , B08B13_00 ,

技术画像

所属领域

清洗机器人工业机器人自动清洗设备自动化控制系统清洗机器人

应用场景

医药生产, 药剂瓶回收, 实验室器皿清洗, 工业容器清洗, 环保清洁

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摘要

本发明涉及一种环保药剂瓶自动清洗机器人，包括底板、安装架、输送装置与洗瓶装置，所述底板上安装有安装架，安装架下端安装有洗瓶装置，洗瓶装置下端布置有输送装置，输送装置安装在底板上，输送装置包括一号固定板、二号固定板、输送筒、置料筒、置料架、转动齿轮、驱动齿轮与驱动电机，洗瓶装置包括一号安装板、二号安装板、旋转电机、旋转轴、旋转调节块、连接滑块、升降架、主动电机、主动齿轮、从动齿轮与洗瓶刷。本发明可以解决现有环保药剂药瓶清洗过程中存在的人工成本高、工作效率低、工作连续性差、清洁不彻底与使用范围小等缺点，可以实现对环保药剂药瓶进行自动化清洗的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210618

✅ 授权

20210611

⏳ 专利申请权的转移：

20210518

⏳ 著录事项变更：

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

一种五金产品除灰清洗装置

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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