摘要
本发明涉及一种全自动挂式空调外壳清洗机器人用清理装置,包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构,横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接,上清理机构和下清理机构分别上下对称安装,上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母,横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内,上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨,电动导轨上垂直安装有擦拭座,上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块。本发明在清理过程中清理宽度可调节,从而可适应不同型号的挂式空调的清理,且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理,清理彻底全面且干净,清理效果好。