发明专利已授权

一种墙面清洗机器人及其在墙面进行清洁与移动的方法

📄 申请号：CN202111549182.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-12-17

公开号

CN114158991A

公开日

2022-03-11

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , E04G23_00 ,

技术画像

所属领域

清洗机器人工业机器人自动控制系统清洁作业设备清洗机器人

应用场景

建筑外墙清洗, 玻璃幕墙清洁, 高层建筑维护, 智能清洁服务, 物业运维

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摘要

本发明公开了一种墙面清洗机器人及其在墙面进行清洁与移动的方法，包括左机身、右机身、双臂机构、升降机构、平移机构、清洁机构和真空吸附机构；双臂机构的两个左长臂和两个右长臂通过球面铰接在左、右机身上；齿轮与齿条配合调整两个左长臂和两个右长臂位置，实现两个左长臂和两个右长臂的前进、后退与升降；真空泵一和真空泵二吸附底部吸盘和爬行脚吸盘内空气，使机器人稳定吸附在墙面；电动缸一、电动缸二、电机五和电机六配合实现机器人的左、右横移；电机三和连杆三实现毛刷公转，电机四实现毛刷自转。本发明的两个左长臂和两个右长臂运动空间大，灵活多变，能实现机器人前进、后退与横移，稳定性好、工作高效，可进行墙面清理工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于催化氧气还原反应的过渡金属-杂原子共掺杂螺旋碳质纳米管的制备方法

当前第 / 件

一种具有良好乳化性能的核桃多肽及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

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