发明专利已授权

高空玻璃幕墙清洗机器人系统

📄 申请号：CN202210079856.7 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2022-01-24

公开号

CN114431792B

公开日

2023-03-28

申请人

义乌工商职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 ,

技术画像

所属领域

清洗机器人清洁机器人高空作业机器人自动化控制系统清洗机器人

应用场景

建筑外墙清洗, 玻璃幕墙维护, 高空作业, 智能清洁

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摘要

本发明公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人系统，包括玻璃幕墙，还包括沿玻璃幕墙顶端长度方向设置的行走车轨道，还包括能沿行走车轨道直线行走的机器人引导车；引导车上安装有横向的线卷驱动电机，线卷驱动电机的输出端同轴心驱动连接有线卷，线卷引出有悬挂保险拉线；悬挂保险拉线的末端连接有玻璃幕墙清洁机器人，玻璃幕墙清洁机器人包括A负压吸盘和B负压吸盘，A负压吸盘和B负压吸盘均能吸附在玻璃幕墙的光滑表面上；能自动对幕墙进行清洗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

电子数据信号处理电路

当前第 / 件

一种市政园林建筑的装饰雨棚的加固结构

同领域国内专利 · IPC: (A47L11_38)

A47L11_00 A47L11_03 A47L11_14 A47L11_16 A47L11_162 A47L11_22 A47L11_24 A47L11_26 A47L11_28 A47L11_282 A47L11_283 A47L11_284 A47L11_29 A47L11_292 A47L11_293 A47L11_30 A47L11_32 A47L11_33 A47L11_38 A47L11_40 覆盖20个领域

¥26000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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