实用新型已授权

一种市政管道清洗机器人支撑机构

📄 申请号：CN202520345267.8 📄 发布日：2026/04/29

著录项目信息

申请日

2025-03-03

公开号

CN224157467U

公开日

2026-04-24

申请人

王建国

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B08B9_049

IPC 分类号

B08B9_049 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

清洗机器人特种机器人机器人机械结构管道机器人管道清洗支撑机构清洗机器人

应用场景

市政管道清洗, 管道清淤, 城市排水管网维护, 管道检测, 管道修复

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种市政管道清洗机器人支撑机构，所述圆柱形管道机器人外侧前端焊接安装有固定圆环，且圆柱型机器人外侧后端安装有滑动圆环，所述固定圆环和滑动圆环外侧一周分别等距安装有四个前固定臂和四个后固定臂，上下两个所述前固定臂后端均焊接有螺纹丝杆，上下两个所述螺纹丝杆后端分别穿过对应后端上下两个后固定臂，且螺纹丝杆末端均安装有调节螺帽，所述前固定臂外侧内均通过转轴安装有向后摆动的前摆臂，且前摆臂末端均安装有前滑轮，所述对应的前后摆臂之间的转轴通过固定连杆连接。本实用新型设计合理，通过纵向的丝杆调节改变四周滑轮的外径以匹配不同内径的管道，能够为机器人提供稳定可靠的支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

装配式吊顶连接装置

当前第 / 件

一种农业无人机机场

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_049)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：104 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)