发明专利已授权

一种用于水下清洗机器人的清洗结构

📄 申请号：CN202310024037.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2023-01-09

公开号

CN115924022B

公开日

2023-06-23

申请人

江苏师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63B59_08

IPC 分类号

B63B59_08

技术画像

所属领域

清洗机器人特种机器人水下作业设备清洗装置清洗机器人

应用场景

船舶清洗, 水下设施维护, 海洋工程, 水利工程, 水产养殖

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摘要

本发明涉及水下清洗机器人技术领域，且公开了一种用于水下清洗机器人的清洗结构，包括水下清洗机器人的壳体，所述壳体上开设有活动槽，所述活动槽内左右滑动设置有连接板，所述连接板位于壳体外部的一端连接有清洗机构，所述连接板位于壳体内部的一端固定连接有移动柜，所述移动柜通过滑动板滑动设置在壳体上；驱动电机运行时，通过传动能够使清洗机构来回的左右移动，可左右移动的清洗机构相较于传统的清洗盘，显著增大了清洗面积，提高了清洗效率；两根第二喷管左右移动时，在滑柱的引导作用下还会分别产生向上和向下的转动，通过两根第二喷管的转动，能够进一步的增大清洗面积，以对清洗位置的上方和下方进行清洗。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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