发明专利已授权

基于非线性约束最小二乘的单站定位方法

📄 申请号：CN201710407462.9 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-06-02

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , G01S5_02 ,

技术画像

所属领域

目标定位目标定位信号处理参数估计

应用场景

电子侦察, 无线电定位, 通信网络, 导航定位

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摘要

本发明公开了一种基于非线性约束最小二乘的单站定位方法，首先根据宏蜂窝信号传播特性构造宏蜂窝单基站的NLOS信号传播模型；然后利用多径信号参数及基站、目标和散射体间位置关系将定位问题转化为非线性约束最小二乘问题；利用LM(Levenberg‑Marquardt)算法求解最小二乘问题；当残差较大时，引入拟牛顿算法，改进LM算法，得到目标估计位置。该方法解决了传统定位算法对基站个数的依赖性问题，利用单基站进行定位，不需要时钟同步，降低了算法的复杂度；同时利用NLOS环境下，多径信号作为定位路径，而非抑制多径，解决了NLOS环境下定位误差大的问题；利用圆环模型增加变量约束条件，提高了最小二乘算法有效性，实现了宏蜂窝单站定位20‑30米的定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200221

✅ 授权

20171010

?? 实质审查的生效：

20170908

📄 公开

NLOS环境下基于散射体信息的单站定位方法

当前第 / 件

一种基于分治策略的Huffman?LBP多姿态人脸识别方法

同领域国内专利 · IPC: (H04W64_00)

H04W64_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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