发明专利已授权

一种车道线的拓扑信息获得方法、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN202010945214.1 📄 发布日：2025/12/08

著录项目信息

申请日

2020-09-10

公开号

CN112036359B

公开日

2021-07-09

申请人

杭州高新知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶高精地图车道线检测

应用场景

自动驾驶, 高精地图导航, 智能交通, 车道级定位

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摘要

本发明实施例提供了一种车道线的拓扑信息获得方法、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，上述方法包括：确定每一帧道路图像内各车道线包含的车道线像素点；针对每一帧道路图像，将与该帧道路图像采集时刻相同的激光点云中的各激光点投影到上述道路图像，得到各激光投影点；分别搜索与每一帧道路图像中的各车道线像素点对应的激光投影点所对应的激光点；根据各车道线像素点的像素位置、对应的激光点的相对高度，确定各车道线像素点对应的实际位置的相对位置；根据车道线像素点对应的相对位置，确定各个道路图像中属于同一条车道线的车道线像素点，进而获得道路上车道线的拓扑信息。应用本发明实施例提供的方案可以获得车道线拓扑信息。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种道路的斑马线的生成方法、电子设备和存储介质

当前第 / 件

一种车道线聚合方法

同领域国内专利 · IPC: (G06K9_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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