发明专利已授权

一种智能车辆拨杆换道方法

Name: 一种智能车辆拨杆换道方法
Brand: 英博超算(南京)科技有限公司
SKU: 2021100679154
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110067915.4 📄 发布日：2026/11/06

著录项目信息

申请日

2021-01-19

公开号

CN112874536B

公开日

2023-09-12

申请人

英博超算(南京)科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W60_00

IPC 分类号

B60W60_00 , B60W30_18 , B60W10_20 , B60W40_06 , B60W40_072 ,

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶车辆控制人机交互

应用场景

智能汽车, 辅助驾驶, 自动驾驶, 车道变换, 主动安全

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摘要

本发明创新提供了一种智能车辆拨杆换道方法，包括拨杆换道功能启动判断步骤、第一车道换道轨迹确定步骤、第一前馈方向角转角确定步骤、第一反馈方向盘转角驱动步骤、第一理论方向盘转角确定步骤、第一拨杆换道操作步骤、第二车道换道轨迹确定步骤、第二前馈方向角转角确定步骤、第二反馈方向盘转角驱动步骤、第二理论方向盘转角确定步骤以及第二拨杆换道操作步骤，所述第一车道换道轨迹确定步骤：智能车辆向目标车道平移1/4个车道宽获得第一换道轨迹规划离散点，所述第二车道换道轨迹确定步骤：智能车辆向目标车道平移1/2个车道宽获得第二换道轨迹规划离散点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112874536B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能车辆方向盘转角抑制系统

当前第 / 件

一种异构架构域控制器的诊断系统

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