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高速公路车-人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质

Name: 高速公路车-人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质
Brand: 长安大学
SKU: 2023113944551
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311394455.1 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2023-10-25

公开号

CN117409535A

公开日

2024-01-16

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08B21_02

IPC 分类号

G08B21_02 , G08G1_01 , G08G1_048 ,

技术画像

所属领域

智能驾驶智能驾驶车辆主动安全行人检测

应用场景

高速公路交通安全, 智能交通, 车辆主动安全预警, 行人保护, 车路协同

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摘要

本发明提供高速公路车‑人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：持续采集行人位置信息以及车辆的位置信息，并预测行人穿越时间；基于持续采集的行人位置信息将行人位置划分为同向车道、对向车道、中央隔离带、同向车道路侧以及对向车道路侧，基于预测行人穿越时间和持续采集的车辆位置信息判断是否存在车辆与行人冲突的可能；若存在冲突的可能，则向冲突车辆发送或展示推荐行驶速度；本申请基于预测的方法获取行人穿越信息的方法，能够有效识别一般行人检测方法无法识别的高速公路上行人的运动状态，实现对行人穿越时间和行人运动实时监测，提高车辆主动安全预警的准确性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117409535A

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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