发明专利已授权

一种基于语义分割的三维室内场景重建方法

📄 申请号：CN202110671249.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-06-17

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06F30_13 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

三维重建三维重建语义分割计算机视觉

应用场景

室内导航, 虚拟现实, 智能机器人, 数字孪生, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样，然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点进行融合，对重复的采样点只保留一个作为有效点，获得室内点云数据；步骤2，对步骤1获得的室内点云数据进行平面提取，对提取过平面的数据进行语义分割和精细化分割，将室内场景中的物体区分开来；步骤3，对获得语义等特征的室内场景内环境及外环境进行模型匹配与平面拟合从而完成三维重建。本发明解决了现有重建方法重建效果差、场景理解能力不足的问题，能够高精度地重建室内场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221111

✅ 授权

20210928

?? 实质审查的生效：

20210910

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：33 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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