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发明专利
已授权
一种基于几何感知与注意力融合的多视图重建方法及系统
📄 申请号:CN202511884108.6
📄 发布日:2026/06/24
著录项目信息
申请日
2025-12-15
公开号
CN121304950B
公开日
2026-04-10
申请人
江西师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06T17_00
IPC 分类号
G06T17_00
,
G06T15_20
,
G06T7_80
,
G06T7_55
,
G06N3_0464
,
G06N3_0455
,
G06N3_048
,
G06N3_08
,
技术画像
所属领域
三维重建
三维重建
计算机视觉
深度学习
应用场景
自动驾驶, 虚拟现实, 增强现实, 机器人导航, 三维建模
AI 智能推荐
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摘要
本发明公开了一种基于几何感知与注意力融合的多视图重建方法及系统,重建方法设计多尺度特征强化网络和几何感知特征融合网络;多尺度特征强化网络提取多尺度特征图输入至多阶段深度估计模块生成初步深度图;初始深度图输入到几何感知特征融合网络生成几何感知增强特征图;将几何感知增强特征图输入到多阶段深度估计模块,进行迭代优化输出精细化深度图;采用像素级交叉熵损失函数与深度分布相似性损失函数的联合损失函数训练由上述网络构建的模型。本发明有效提升图像特征的表达能力和几何信息的利用效率,重点解决现有多视图立体重建方法在低纹理区域和结构重复区域中深度估计困难的问题,显著提高三维重建的准确性与完整性。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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覆盖
5
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委托待转让
📌 交易状态:
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未申报
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