一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪

摘     要：本发明涉及一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述动平台下端安装有可变高压清洗装置，可变高压清洗装置可以调节高压清洗方向，铁轨打磨完毕后调节高压清洗方向就可进行工作，利用高压水射流工作原理快速清洗铁轨上附着的残留打磨铁屑和未清除的灰尘，高压清洗效果好。本发明可以实现铁轨打磨后的全自动清洗功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/06	专利权的转移	登记生效日: 2020.10.26 专利权人由湖州培优孵化器有限公司变更为玉环市星光眼镜厂 地址由313028 浙江省湖州市吴兴区七幸路656号5幢103-16室变更为317600 浙江省台州市玉环市大麦屿街道双峰路78号
  2018/12/07	专利权的转移	登记生效日: 2018.11.16 专利权人由胡妹芳变更为湖州培优孵化器有限公司 地址由318050 浙江省台州市路桥区新桥镇金大田村2区239号变更为313028 浙江省湖州市吴兴区七幸路656号5幢103-16室
  2017/11/10	授权
  2017/10/31	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.10.12 申请人由徐香庭变更为胡妹芳 地址由246001 安徽省安庆市迎江区长丰乡联兴村二组12号变更为318050 浙江省台州市路桥区新桥镇金大田村2区239号
  2016/12/14	实质审查的生效	IPC(主分类): E01B 31/12 专利申请号: 201610490896.5 申请日: 2016.06.28
  2016/11/16	公开