发明专利已授权

一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪

📄 申请号：CN201610490896.5 📄 发布日：2026/07/21

著录项目信息

申请日

2016-06-28

申请人

徐香庭

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01B31_12

IPC 分类号

技术画像

所属领域

机械爪并联机构机器人夹爪智能清洗机器人清洗机械机械爪

应用场景

轨道交通, 轨道清洗, 智能清洁, 工业自动化, 机器人作业

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摘要

本发明涉及一种基于并联机构的轨道智能清洗机械爪,包括并联支撑机构，所述并联支撑机构包括定平台，定平台下端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台上；所述动平台下端安装有可变高压清洗装置，可变高压清洗装置可以调节高压清洗方向，铁轨打磨完毕后调节高压清洗方向就可进行工作，利用高压水射流工作原理快速清洗铁轨上附着的残留打磨铁屑和未清除的灰尘，高压清洗效果好。本发明可以实现铁轨打磨后的全自动清洗功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201106

?? 专利权的转移：

20181207

?? 专利权的转移：

20171110

✅ 授权

20171031

⏳ 专利申请权的转移：

20161214

?? 实质审查的生效：

20161116

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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