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| 专利/申请号： | CN202222258047.0 | 专利名称： | 一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置 |
| 申请日： | 2022-08-26 | 申请/专利权人 | 南通新瑾逸软件科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南通市南通高新技术产业开发区新世纪大道266号江海智汇园A2楼5189 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218490846U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制技术 计算机视觉技术专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上物料自动抓取与分拣;仓储物流中货物智能搬运;复杂环境下目标物体的精准定位与抓取
摘 要：本实用新型提供一种方便抓取的基于视觉检测的抓取装置，属于视觉检测技术领域，包括：底座，所述底座的表面安装有调节组件，所述调节组件的表面安装有两个机械臂，两个所述机械臂的表面安装有夹爪，所述底座的表面且位于调节组件的两侧均安装有输送带，所述输送带两侧的表面均安装有限位板，所述输送带的表面安装有供能电机，本实用新型通过底座、调节组件、机械臂、夹爪、限位板、输送带、往复组件、安装板和视觉检测仪的配合使用，可以对限位板表面的产品进行识别并在识别完成后对瑕疵品进行抓取，提高生产的效率，同时可以对输送带表面不同位置的产品进行检测，从而提高了该装置的实用性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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