实用新型已授权

一种抓取装置

📄 申请号：CN202223012406.0 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-11-14

公开号

CN218538422U

公开日

2023-02-28

申请人

湖北文理学院理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

抓取装置工业机器人自动控制系统机械手抓取装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本实用新型提供一种抓取装置，它主要由抓紧杆、第一抓紧杆、抓紧摆杆、第二抓紧杆、固定杆、抓取套、曲柄架、曲柄、连杆组成，由抓紧杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧杆与抓紧摆杆活动连接，抓紧摆杆与第一抓紧杆活动连接，抓紧摆杆与第二抓紧杆活动连接，第二抓紧杆与抓取套活动连接，抓取套与曲柄架活动连接，固定杆与抓紧摆杆活动连接，该装置能稳定、精准的抓取物体。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种新型螺纹升降装置

当前第 / 件

用于注塑机的插针装载设备

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

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