实用新型已授权

一种锂电池极耳抓取装置

📄 申请号：CN202222513271.X 📄 发布日：2025/10/14

著录项目信息

申请日

2022-09-22

公开号

CN218513647U

公开日

2023-02-21

申请人

惠州巨能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

H01M50_531

IPC 分类号

H01M50_531 , H01M10_04 , H01M10_058 , H01M10_0525 ,

技术画像

所属领域

抓取装置工业机器人自动控制系统锂电池制造设备电池极耳抓取装置

应用场景

锂电池生产, 电池极耳加工, 自动化装配, 电芯制造

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摘要

本实用新型公开了一种锂电池极耳抓取装置，涉及锂电池极耳生产装置技术领域，包括外壳、手爪开合导向单元、角度自适应手爪单元和动力驱动单元；外壳包含有手爪框架，所述手爪框架的前端中部开设有滑孔；手爪开合导向单元包含有活动轴一、抓取臂、活动轴二、连接头和传动杆，所述手爪框架的前端位于滑孔的两侧分别设置有活动座，两个活动座分别通过活动轴一活动连接两个连杆的一端，两个连杆的另一端分别通过连接轴两个抓取臂的一端，两个抓取臂的弯折处分别通过活动轴二与连接头的两端上侧活动连接。夹具在磨损后方便更换，夹具更换步骤简单，可更换夹具适应于不同电池极耳的生产，满足电池极耳高效生产的需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电池正负极贴胶装置

当前第 / 件

一种倾斜式阀口袋包装机(水泥建材包装/干粉砂浆,化工原料/粉粒状化工品,食品面粉/淀粉/糖类环保包装袋)

同领域国内专利 · IPC: (H01M50_531)

H01M50_00 H01M50_103 H01M50_105 H01M50_107 H01M50_109 H01M50_124 H01M50_126 H01M50_14 H01M50_147 H01M50_148 H01M50_15 H01M50_152 H01M50_153 H01M50_171 H01M50_172 H01M50_179 H01M50_184 H01M50_186 H01M50_188 H01M50_20 H01M50_202 H01M50_204 H01M50_207 H01M50_209 H01M50_211 H01M50_213 H01M50_224 H01M50_227 H01M50_24 H01M50_242 H01M50_244 H01M50_247 H01M50_249 H01M50_251 H01M50_256 H01M50_258 H01M50_262 H01M50_264 H01M50_267 H01M50_271 H01M50_284 H01M50_289 H01M50_291 H01M50_296 H01M50_298 H01M50_30 H01M50_325 H01M50_333 H01M50_342 H01M50_383 H01M50_40 H01M50_403 H01M50_414 H01M50_426 H01M50_431 H01M50_434 H01M50_44 H01M50_446 H01M50_449 H01M50_451 H01M50_457 H01M50_463 H01M50_50 H01M50_502 H01M50_503 H01M50_505 H01M50_507 H01M50_509 H01M50_51 H01M50_512 H01M50_517 H01M50_519 H01M50_528 H01M50_531 H01M50_533 H01M50_536 H01M50_538 H01M50_543 H01M50_548 H01M50_552 H01M50_557 H01M50_562 H01M50_567 H01M50_569 H01M50_571 H01M50_572 H01M50_574 H01M50_578 H01M50_579 H01M50_581 H01M50_583 H01M50_588 H01M50_59 H01M50_591 H01M50_593 H01M50_597 H01M50_609 H01M50_618 H01M50_627 H01M50_636 H01M50_664 H01M50_673 H01M50_691 覆盖103个领域

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