发明专利已授权

一种自动洗发机器的触手机构

📄 申请号：CN201710543617.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-07-05

公开号

CN107157086A

公开日

2017-09-15

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A45D19_00

IPC 分类号

A45D19_00 , A61H7_00 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手机器人机构自动化设备

应用场景

自动洗发, 洗发机器人, 美发护理, 智能家居, 养老助残

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摘要

本发明公开了一种自动洗发机器的触手机构，包括第一电机、第一电机固定板、第一同步带轮、丝杆滑台、丝杆滑台固定板、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、第四滚轮、第一滚轮光轴、第二滚轮光轴、第三滚轮光轴、第四滚轮光轴、丝杆滑台滑块、第一弹簧限位件、第一弹簧、第一线轨固定块、线轨、第二线轨固定块、第二弹簧、第二弹簧限位件、硅胶触手连接板、硅胶触手、支撑外环、支撑内环、第一内外环固定座、第一立式轴承座、第二内外环固定座、第二立式轴承座、第一光电限位开关、第二光电限位开关、线轨固定块固定板、第一同步带、输水管；本发明结构简单，可以实现自动洗发和辅助按摩，价格较低、体型较小，还能够大大减少人工工作量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

扩展水中线性梯度温度场尺度的实验装置

当前第 / 件

一种在水槽中同步建立不同线性梯度温度场的实验装置

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