实用新型已授权

一种多工序机器人自动化生产线

📄 申请号：CN202022307387.9 📄 发布日：2025/11/04

著录项目信息

申请日

2020-10-16

公开号

CN213576752U

公开日

2021-06-29

申请人

苏州宏雨田自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16P1_00

IPC 分类号

F16P1_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统自动化生产线

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 装配作业, 生产制造

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摘要

本实用新型公开了一种多工序机器人自动化生产线，包括机架、框架、液压缸和液压杆，所述机架底端固定有机身，所述机架的中间转动安装有圆辊，圆辊的两端与机架的连接处分别安装有转轴，所述机架底部的前后两端分别固定有支柱，所述机架加工处的前后两端分别固定有滑轨，两个所述框架分别通过滑轨与机架活动连接，两个所述框架的中间分别固定有防护栏杆，两个所述框架底端的中间分别与两个液压杆顶端固定，两个所述液压杆分别活动安装在两个液压缸上。本实用新型具有防护装置能够自行升降，方便使用的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种自动化生产线组装用机械臂转向机构

当前第 / 件

一种生产线组装机器人用定向移动轨道

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