实用新型已授权

一种自动化生产线用多功能组装机器人

📄 申请号：CN202022340518.3 📄 发布日：2025/11/04

著录项目信息

申请日

2020-10-20

公开号

CN213646572U

公开日

2021-07-09

申请人

苏州宏雨田自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23P19_06

IPC 分类号

B23P19_06

技术画像

所属领域

自动化生产线工业机器人自动控制系统自动化装配自动化生产线

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配, 生产线物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线用多功能组装机器人，包括第一电动伸缩杆、第一连接座、第二电动伸缩杆、第一连接杆、第二连接座、第二连接杆、机头、第三连接座、第三连接杆、第三电动伸缩杆、第四连接座和伺服电机，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有第五连接座，所述第五连接座顶端开槽并通过转轴转动连接有第五连接杆，所述第五连接杆顶端开槽滑动安装有横杆，所述横杆上方的第五连接杆顶端的开槽内通过转轴转动连接有齿轮，所述横杆一端开槽并通过转轴与第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆另一端通过转轴转动连接在机头顶端的开槽内。本实用新型解决了长期单一工作对工人身心健康造成伤害和人力拧螺丝效率低下的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种电子产品自动化组装机

当前第 / 件

一种螺纹一体型精密针头

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_06)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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