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| 专利/申请号： | CN201811645738.8 | 专利名称： | 一种机器人组装示范系统的活动工装 |
| 申请日： | 2018-12-30 | 申请/专利权人 | 芜湖希又智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 安徽省芜湖市高新技术开发区长江南路166号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P19/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109434414B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 工业机器人 自动化控制技术 机械设计与制造专利转让搜索 |
应用场景：机器人组装教学示范;自动化生产线工装调整;多型号产品柔性装配
摘 要：本发明公开了一种机器人组装示范系统的活动工装，涉及机器人组装技术领域，一种机器人组装示范系统的活动工装，包括夹紧机构、底座、升降驱动机构、X轴滑移机构、Y轴滑移机构和偏转机构，本发明结构简单，操作便捷，通过设置升降驱动机构可以实现待组装部件竖直方向上的移动，通过设置X轴滑移机构和Y轴滑移机构可以实现待组装部件水平方向上的移动，通过偏转机构可以带动带组装部件进行偏转，通过设置夹紧机构可以对待组装部件进行夹紧方便组装，本装置适用于机器人的不同部位的组装。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/22 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.07 专利权人由芜湖希又智能科技有限公司变更为上海勤煊信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由241000 安徽省芜湖市高新技术开发区长江南路166号变更为201500 上海市金山区朱枫公路9135号枫泾商城4号楼1-2034室 |
| 2024/03/15 | 授权 | |
| 2019/04/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23P 19/00 专利申请号: 201811645738.8 申请日: 2018.12.30 |
| 2019/03/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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