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| 专利/申请号： | CN201911304436.9 | 专利名称： | 一种牵引对接结构及对接方法 |
| 申请日： | 2019-12-17 | 申请/专利权人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60D1/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110861452B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 24 | 所属领域： | AGV 移动机器人 仓储 物流专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种牵引对接结构及对接方法，包括第一对接体与第二对接体，两者中的一者安装在牵引机器人上，另一者安装在被牵引的料车上；第一对接体包括第一座体及第一对接件；第一对接件可相对于第一座体水平滑动，且两者之间设置有第一弹簧；第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置；第二对接件可相对于第二座体垂直滑动，且其滑动由垂直驱动装置驱动；预定位装置用于作用于第一对接件；本发明通过设置预定位装置，使得第一对接体与第二对接体对接时，可先对第一对接件进行预定位，再使第一对接件与第二对接件对接，如此可避免传统对接过程中产生的碰撞，实现软对接，且对接成功率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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