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摘 要:本发明公开了一种牵引对接结构及对接方法,包括第一对接体与第二对接体,两者中的一者安装在牵引机器人上,另一者安装在被牵引的料车上;第一对接体包括第一座体及第一对接件;第一对接件可相对于第一座体水平滑动,且两者之间设置有第一弹簧;第二对接体包括第二座体、第二对接件、预定位装置及垂直驱动装置;第二对接件可相对于第二座体垂直滑动,且其滑动由垂直驱动装置驱动;预定位装置用于作用于第一对接件;本发明通过设置预定位装置,使得第一对接体与第二对接体对接时,可先对第一对接件进行预定位,再使第一对接件与第二对接件对接,如此可避免传统对接过程中产生的碰撞,实现软对接,且对接成功率高。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201911304436.9 | 专利名称: | 一种牵引对接结构及对接方法 |
申请日: | 2019-12-17 | 申请/专利权人 | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区隆兴路118号内主办公楼3楼375室 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B60D1/24搜分类 AGV 移动机器人 仓储 物流搜索 |
公开/公告日: | 2023-10-17 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN110861452B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |