| 2025/04/14 |
2021111593231 |
一种全转动副两转动一移动远中心运动并联机构
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领域：机械制造
分类：
A61B34/30
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| 2025/03/17 |
2022103351023 |
一种血管介入手术机器人的从端导管和导丝递送装置
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领域：医疗
分类：
A61B34/30
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| 2025/02/25 |
2021226097507 |
一种同步控制的医疗器械机器人手臂（有发明人）
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领域：医疗
分类：
A61B34/30
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实用新型 |
1900.0元
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| 2024/12/25 |
2021224871993 |
一种仿生控制的医疗器械机器人手臂
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领域：医疗
分类：
A61B34/30
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实用新型 |
1900.0元
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| 2024/10/31 |
2015102270495 |
用于手术导航的设备及手术机器人
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领域：医疗 手术导航
分类：
A61B34/30
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| 2025/02/14 |
201710898942X |
一种微创介入手术机器人的导丝介入装置
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领域：医疗
分类：
A61B34/30
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| 2025/02/14 |
2017108968423 |
一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构
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领域：机器人
分类：
A61B34/30
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| 2024/07/05 |
2019104456020 |
一种微创血管介入手术机器人导管/导丝旋转推进装置
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领域：医疗 旋转 微 微生物采样
分类：
A61B34/30
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| 2025/02/19 |
2016108383985 |
一种执行端部设有爪手的手术器械
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领域：医疗
分类：
A61B34/30
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| 2025/04/14 |
2021114136613 |
刚柔软并联操作手操控机构
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领域：其他
分类：
A61B34/30
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| 2024/01/09 |
2021109413813 |
一种两转一移远程运动中心机构
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领域：其他
分类：
A61B34/30
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| 2024/01/09 |
2017103391852 |
一种用于微创手术的三自由度机器人
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领域：医疗 微 微生物采样 三 港口
分类：
A61B34/30
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| 2024/01/09 |
2016106022520 |
一种线性驱动的并联手术机器人
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领域：医疗
分类：
A61B34/30
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| 2024/07/16 |
2021102138603 |
医疗手术用机械臂
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领域：医疗器材 杀菌消毒 械臂 机械制造
分类：
A61B34/30
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| 2023/10/17 |
2018100425584 |
一种用于单孔微创机器人的转向关节及微创机器人
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领域：机器人 微 微生物采样 微创机器人
分类：
A61B34/30
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