发明专利已授权

一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构

Name: 一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构
Brand: 济南大学
SKU: 2017108968423
Price: 9500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710896842.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-09-28

公开号

CN107693122B

公开日

2023-06-02

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_30

IPC 分类号

A61B34_30 , A61B17_00 , A61B90_00 ,

技术画像

所属领域

手术机器人手术机器人介入医疗器械机器人夹持机构

应用场景

微创介入手术, 血管成形术, 神经介入治疗, 冠状动脉介入治疗, 机器人辅助手术

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摘要

本发明属于医疗设备领域，具体涉及一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构，包括：夹持电机、底块、顶块、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，夹持电机的输出轴与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与分别于第二连杆和第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接有顶块，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与一固定铰链支座铰接，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、顶块和底块组成平面六连杆机构，在夹持电机的驱动下平面六连杆机构运动，导丝从底块与顶块之间穿过，当顶块顶紧在底块上时将导丝夹紧。本发明的夹持机构紧结构简单且夹持可靠。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107693122B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 9500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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