本发明提供的是一种具有体内3D导航手术功能的介入式激光消融系统，其特征是：所述系统由导航光纤、光纤套管、导航光纤活动连接器、解调仪模块、和计算机组成；其中导航光纤具有四个单模纤芯和一个环形纤芯，单模纤芯上分布有FBG单元阵列，用于3D形状传感；导航光纤的纤端具有锥体圆台结构，用于反射聚焦环形芯内的消融光束，提高能量密度；导航光纤活动连接器将导航光纤和解调仪模块连接，解调仪模块对四个单模纤芯进行循环扫描，实现导航光纤的形状进行实时动态解调的同时，向环形芯内提供消融光束。本发明可用于体内微创介入式消融治疗，尤其适用于血管内介入治疗，例如血栓消融。
📄 2021109933358
📂 A61B18_22
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明提供的是一种具有3D导航功能的介入式血管癌栓消融医疗系统，其特征是：所述医疗系统包括具有3D形状传感功能的多芯光纤、多芯光纤连接器、手术激光光源、光纤光栅解调仪、光纤套管、计算机；其中多芯光纤包括三个环形破缺的传能纤芯、四个单模纤芯以及分布于四个单模纤芯上的FBG单元阵列；多芯光纤连接器的输出端有七个纤芯，分别与多芯光纤的单模芯和环形破缺纤芯对应连接，其中四个对应单模纤芯的输入端与光纤光栅解调仪连接；另外三个对应环形破缺传能纤芯的输入端与手术光源连接；光纤光栅解调仪得到的光信号经过计算机处理后实时反演多芯光纤形状，确定光纤探针在血管内的位置，实现体内血管3D导航。本发明可用于微创介入式手术治疗。
📄 2021109879353
📂 A61B18_22
👤 桂林电子科技大学
📅 2021-08-26
本发明公开了用于骨科手术导航的点云配准硬件加速方法及系统，涉及医疗手术中注册空间配准技术领域，解决了现有骨科手术导航术中空间配准算法存在的点云配准计算成本大、耗时长、配准精度低的问题，方案要点：获取电磁定位系统中实际注册的骨头点云数据；将骨头点云数据导入FPGA；基于DSP模块对骨头点云数据进行点云粗配准得到初始变换矩阵；基于初始变换矩阵进行点云精配准得到最优变换矩阵；其中K‑D Tree点云数据拓扑结构构建和最近邻点搜索分别由FPGA中的树拓扑结构数据模块和最近邻点搜索模块执行，其余步骤由FPGA中的嵌入式CPU执行；采用粗配准和精配准结合FPGA加速，降低成本、加快点配准速度、提高配准精度。
📄 202510183695X
📂 G06T7_30
👤 重庆邮电大学
📅 2025-02-19
本发明提供了一种多尺度时空特征融合网络的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉技术领域。解决了行人轨迹预测中如何有效学习复杂的时空特征及其相互关系的问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：获取数据集数据；S2：使用自注意力机制学习每个行人的时间依赖性特征；S3：将行人坐标转换为空间图；S4：跨时空交互特征通过多头自注意力来提取；S5：获取时间特征、空间特征和跨时空交互特征；S6：将融合后的时空特征通过时间外推卷积神经网络MTCN，实现多轨迹预测。本发明的有益效果为：通过多层时间外推卷积神经网络MTCN实现多轨迹预测。
📄 2024117255586
📂 G06T7_246
👤 南通大学
📅 2024-11-28
本发明公开了机器人导航领域的一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质，包括：根据真实环境中目标任务数据调整导航控制模型中子策略的使用次序，利用导航控制模型对移动机器人进行导航；所述导航控制模型的训练过程包括：利用分层强化学习算法构建导航控制模型，将LSTM网络引入导航控制模型作为轨迹编码网络；通过训练数据集对导航控制模型进行训练，通过元训练数据集对导航控制模型的LSTM轨迹编码网络进行元学习训练；重复迭代更新获得函数收敛的最终导航控制模型；本发明根据特定任务以特定次序使用子策略，简化了学习后的导航控制模型应用于实际环境的迁移过程，提高了导航控制模型的实时性。
📄 202210383369X
📂 B25J9_16
👤 南京邮电大学
📅 2022-04-13
本发明涉及一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法。属于移动机器人领域，具体包括以下步骤：(1)、获取密集排架环境地图；(2)、基于矩形检测方法定位密集排架；(3)、构建行为树选择路径模式；(4)、在路径参考点间使用A*算法生成规划路径，再使用基于机器人运动学模型的预测控制方法跟踪路径实现导航，在狭长排架通道内定位不准的情况下使用局部激光观测信息提取的直线特征提供参考。该方法实现了密集排架环境下机器人的工作路径最优划分，排除了人工设置路标点带来的误差，与现有技术相比能够在狭窄的排架环境中完成多种移动机器人的导航，适应不同的巡航速度。
📄 2020105328323
📂 G01C21_20
👤 南京邮电大学
📅 2020-06-12
本发明涉及一种结合头部和整体信息的行人检测方法，属于目标检测领域。首先，使用卷积神经网络提取目标的特征信息并获得多个具有不同分辨率以及激活程度的特征图。其次，使用这些特征图构建特征金字塔，通过融合不同子结构的输出分别为行人头部和整体检测提供有针对性的特征信息。然后，在行人检测的基础上添加头部检测分支并从对应的特征图中预测行人头部和行人整体。最后，使用改进的非极大值抑制算法融合两个分支的输出并得到最终结果。本发明充分利用了行人的特征信息，有效提升了遮挡行人的检测准确性。
📄 2021103028085
📂 G06V40_10
👤 重庆邮电大学
📅 2021-03-22
本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
本发明公开了一种基于深度学习增强的卫星导航定位方法及系统，方法包括：将天空灰度图像输入至所述多尺度空间频域感知模型获得包含遮挡信息的天空分割图像；将卫星在三维物理空间中的位置投影至天空分割图像中获得天空卫星感知图像；将天空卫星感知图像输入至深度可分离空间卷积网络获得空间判别特征；通过融合GNSS信号和空间判别特征获得融合特征向量；将融合特征向量输入至基于多头注意力的长短期记忆网络模型获得导航信号类型判别结果；根据导航信号类型判别结果动态调整GNSS信号的权重系数，并执行定位解算获得精确定位信息；本发明对NLOS信号动态识别与抑制，从而提升定位系统在城市复杂环境下定位性能的和精度。
📄 2026101137095
📂 G01S19_45
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-28
本申请公开了一种基于神经认知启发的双系统博弈视觉语言导航方法及装置，包括：获取视觉特征信息以及语言特征信息，提取视觉特征嵌入与文本特征嵌入后进行模态对齐和特征融合得到当前状态；将上一时刻的状态、动作和全局隐状态输入基于门控循环单元的世界模型，生成当前全局隐状态；基于当前状态与当前全局隐状态，基于多脑区协同机制，利用前额叶皮层和感觉运动皮层生成目标导向系统和习惯系统的初始激活倾向，利用前扣带回、丘脑和前运动皮层计算目标导向系统和习惯系统的动态兴趣函数，根据目标导向系统、习惯系统的初始激活倾向和动态兴趣函数进行仲裁选定执行系统，利用执行系统生成当前执行动作，并反馈调节。
📄 2026106288903
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-09
本发明公开了基于层次聚类及边噪学习的无监督跨模态行人再识别方法，包括：采集行人的可见光图像和红外图像，提取可见光特征向量和红外特征向量；对于每个可见光特征向量，在红外特征空间内检索最优匹配的红外特征向量，构建统一图并进行特征传播，得到增强特征向量；然后进行分簇，划分噪声节点与非噪声节点；在同簇不同模态的噪声节点之间构建边界协同特征；基于动态阈值筛选噪声节点，并进行加权聚合形成噪声协同特征；构建截断高斯分布模拟行人的加入与退出情况，将同一簇中的所有行人视为一个伪聚类群体，并获得伪聚类群体中心；构建损失函数并进行训练。本发明专注于在已有伪标签的基础上，显式地挖掘和协调边界、噪声，以增强鲁棒性。
📄 2026106386200
📂 G06V40_10
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-11
本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于多特征分层融合学习的跨模态行人重识别方法。包括将数据集划分为自然光集与红外线集；设置一个模态特征增强模块，将原始的行人图像进行模态增强；构建四流Resnet 50主干网络模型；将生成的增强图像作为主干网络的输入，提取特征图；设置一个基于时序的特征融合模块，将特征图进行层级时序融合；联合优化损失训练模型；查询图像和图库中图像分别经模型提取特征后进行匹配。本发明有效缓解了模态差异，提高重识别准确度。
📄 2024111013723
📂 G06V40_10
👤 浙江工业大学
📅 2024-08-12
柿子坊 · 知识产权运营
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