发明专利 已授权

一种结合头部和整体信息的行人检测方法

📄 申请号:CN202110302808.5 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2021-03-22
公开号
CN112926500B
公开日
2022-09-20
申请人
重庆邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

智能安防监控, 智能驾驶, 智慧城市, 智能交通, 机器人感知

摘要

本发明涉及一种结合头部和整体信息的行人检测方法,属于目标检测领域。首先,使用卷积神经网络提取目标的特征信息并获得多个具有不同分辨率以及激活程度的特征图。其次,使用这些特征图构建特征金字塔,通过融合不同子结构的输出分别为行人头部和整体检测提供有针对性的特征信息。然后,在行人检测的基础上添加头部检测分支并从对应的特征图中预测行人头部和行人整体。最后,使用改进的非极大值抑制算法融合两个分支的输出并得到最终结果。本发明充分利用了行人的特征信息,有效提升了遮挡行人的检测准确性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220920
✅ 授权
20210625
?? 实质审查的生效 :
20210608
📄 公开

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