本实用新型公开了一种立体仓库管理用货物分拣装置，包括机器人主体，机器人主体的一侧设有固定板，固定板的一侧设有第一L型连接板，第一L型连接板的底部设有毛刷，机器人主体的底端设有第二L型连接板，第二L型连接板的一侧开设有放置槽，固定板和第一L型连接板之间设有第一固定机构，固定板和第二L型连接板之间设有第二固定机构，第一L型连接板的底端开设有连接槽，毛刷的顶部设于连接槽的内腔。本实用新型利用毛刷和放置槽的设置，将机器人主体移动路程上的障碍物由毛刷进行清扫，毛刷上漏出的障碍物则由放置槽对障碍物进行储存，从而清除机器人主体移动路程上的障碍物，让机器人主体对货架上的货物分拣运输时更加稳妥。
📄 2020217402065
📂 B65G1_04
👤 昆山圣炬智能系统技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本实用新型公开了一种立体仓库用货物管理装置，包括立柱，立柱的内腔设置有升降机构，立柱的一侧设置有连接板，连接板与升降机构传动连接，连接板的一侧固定连接有横柱，横柱的一侧设置有夹持机构，立柱的底端固定连接有底板，底板底端的边角处均设置有滚轮，四个滚轮的中部通过转动销转动连接有凹形架，凹形架的顶端通过轴承转动连接有转轴。本实用新型利用立柱内部的升降机构带动横柱进行升降，再配合横柱上的夹持机构对货物进行夹持，同时利用底板上的滚轮、凹形架和转轴的设置能够带动夹持的货物进行移动，从容便于将货物放置在不同货架的不同高度位置，省去了人工搬运的繁琐和不安全性，提高了货物管理的效率。
📄 2020217384457
📂 B66F9_18
👤 昆山圣炬智能系统技术有限公司
📅 2020-08-19
已申报项目
本实用新型涉及钢结构技术领域，具体的说是一种自动化立体仓库用高强度钢结构，包括支撑柱、斜撑板、纵向加强杆和纵向光圆杆，所述纵向光圆杆的外侧等距离套设有连接套且连接套的两侧焊接有斜撑板，所述斜撑板上等距离开设有套设孔且套设孔内贯穿有纵向加强杆；所述斜撑板的底端通过转轴连接有U形夹板，所述U形夹板的底端焊接有柱套且柱套内套设有支撑柱；该立体仓库钢结构在竖向受力时具有一定的缓冲效果，提高立体仓库钢结构抗变形效果，主体结构通过螺栓固定，提高安装效率。
📄 2024222160312
📂 B65G1_02
👤 扬州市九多工程设备安装有限公司
📅 2024-09-10
已申报项目
基于混合整数规划模型的多巷道自动化立体仓库的集成调度方法，包括：步骤1：托盘/订单到达，转到步骤2；无托盘/订单到达，转到步骤5；步骤2:对到达的托盘产品进行基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析，对到达的托盘产品进行聚类分析，找到托盘产品所在的类簇，求出初步货位分配范围，其中基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析实施过程为：步骤3:属于当天出库订单的产品，直接出库，转到步骤6，否则，转到步骤4；其中，属于当天出库订单的产品，直接出库：步骤4:基于作业均衡的堆垛机任务分配，步骤5:分配拣选模式，具体步骤如下：步骤6货位分配与作业调度分配；步骤7:直到最优解不在变化，生成堆垛机作业清单，否则重复步骤5‑步骤7。
📄 2019101624787
📂 G06Q10_08
👤 浙江工业大学
📅 2019-03-05
一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架、传动带、传动电机、升降支架、穿梭小车、铁质货物箱和定位支架，所述穿梭小车设置在小车运行导轨上，所述仓库支架侧支架内传动带靠仓库支架一侧有升降支架，所述电磁推板通过推板液压杆与升降支架内板相连，所述每层仓库支架上有一个定位支架，所述铁质货物箱放置在升降支架或穿梭小车电磁顶板上。本发明立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，通过升降支架实现货物升降，并设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，从而可通过升降支架和穿梭小车运动及相应的控制实现货物精确定位。
📄 2013100599297
📂 B65G1_04
👤 南京欧博智能装备科技有限公司
📅 2013-02-26
本发明公开了一种立体仓库装置，具体为一种基于物联网技术的智联化立体仓库装置，包括货架结构、巷道式堆垛起重机构及出入库工作台，所述货架结构旁并排安装有巷道式堆垛起重机构，而所述巷道式堆垛起重机构与货架结构之间设有出入库工作台；其特征在于：所述巷道式堆垛起重机构上设置有机械抓取装置。本发明具有整体结构运行平稳、抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。
📄 2019106110722
📂 B65G1_04
👤 广西科技大学
📅 2019-07-08
本发明公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。本发明具有抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。
📄 2019106119572
📂 B65G1_04
👤 广西科技大学
📅 2019-07-08
本发明涉及存取周转柜技术领域，且公开了一种自动化立体仓库的存取周转柜，包括滑动轨道，所述滑动轨道的内壁安装有电动滑板，所述电动滑板的顶部固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的圆周面螺纹连接有滑动套，所述滑动套的前后两侧安装有滑动方板，所述滑动方板远离滑动套的一侧固定连接有固定架，所述固定架的内壁转动连接有转杆，本发明当货物填装到放置板顶部时，通过电动滑板带动放置板移动进行存放，更高效地利用有限的空间，减少空闲区域，优化仓库的整体容量，减少了人工的成本，进一步提高了设备的整体工作效率。
📄 2025113284955
📂 B65G1_12
👤 安徽合跃电气科技有限公司
📅 2025-05-27
本发明涉及纺织物储存技术领域，且公开了一种自动化立体仓库用纺织物储存架，包括电动滑轨，所述电动滑轨的后部设置有架体，所述架体的左部设置有传动机构，所述承重柱的外壁设置有储物架，所述传动机构包括有电动座、滑动架、螺旋杆一、电动传送柱、传动轮、隔离架、缓冲板、输出轴，所述电动座滑动连接在电动滑轨的顶部，所述滑动架固定连接在电动座的顶部，本发明移货架向后移动，带动传动齿条进行移动，传动齿条在移动的过程中通过锥齿轮组啮合传动螺旋杆四，从而带动夹板在运输板的限位下进行移动，夹板在移动过程中将移货架顶部的物品进行夹持固定，避免在运输过程中物品在移货架移动下发生掉落。
📄 2025113285638
📂 B65G1_14
👤 临沂阜润合线有限公司
📅 2025-09-17
本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。
📄 2019102134925
📂 B65G1_04
👤 燕山大学
📅 2019-03-20
本发明涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，仓储输送单元通过底板设于每个货架单元的正下方，且升降单元设于每个货架单元的两端。本发明通过在立体仓库的两端设置多个升降单元及在每个货架单元的内部设有仓储输送单元，在进行带卷入卷和取卷工作时，多个升降单元及仓储输送单元可以同步运行存取带卷，不仅有利于带卷的双向自由存取，同时提高了仓库的空间利用率以及带卷的存储效率，这使得带卷的存储更加便捷。
📄 202110835745X
📂 B65G1_12
👤 燕山大学
📅 2021-07-23
本实用新型涉及一种立体仓库抗倾覆底盘，包括回转支承、抗倾覆液压支腿、固定底座、驱动机构和运输机构；所述回转支承同轴设置在固定底座的上方并与固定底座刚性连接；所述驱动机构设置在固定底座上表面一侧并与回转支承外侧啮合；所述运输机构同轴固连在回转支承的顶部；所述抗倾覆液压支腿圆周均布的设置在运输机构下端面圆周边缘。本实用新型通过加入回转支承和抗倾覆液压支腿，避免了人工操作，可有效提高运输过程中的安全性与稳定性，节省人力资源与时间成本。
📄 2024209195926
📂 B65G1_04
👤 燕山大学
📅 2024-04-29
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