发明专利已授权

可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法

📄 申请号：CN201910213492.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-03-20

公开号

CN109775223B

公开日

2020-03-13

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

自动化立体仓库自动化立体仓库仓储物流系统机械输送装置

应用场景

钢铁工业仓储, 智能物流, 工厂内部运输, 钢卷周转存储, 重工业自动化

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摘要

本发明提供一种可内部运输的钢卷立体仓及其钢卷入库方法，包括能够在内部运输的立体仓库货架和仓库出入库输送装置。立体仓库货架包括货架主体和立体仓库货架内部的运输装置，立体仓库货架内部的运输装置由货架主体上的链传动驱动，可以实现钢卷在仓库内部的运输。出入库输送装置包括提升装置、提升固定装置、转运装置及提升立柱，出入库输送装置负责钢卷的出入库。上述装置采用立体货架实现钢卷的分类存放和节省仓库空间，不需要地面运输设备就可以完成钢卷入库和出库，能减少人力的使用以及节省设备资源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

仿生气动柔性抓持装置

当前第 / 件

三转一移解耦踝关节康复机器人

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议价

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