实用新型 已授权

一种立体仓库管理用货物分拣装置

📄 申请号:CN202021740206.5 📄 发布日:2026/08/19

著录项目信息

申请日
2020-08-19
公开号
CN213010085U
公开日
2021-04-20
申请人
昆山圣炬智能系统技术有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

立体仓库, 仓储物流, 智能分拣, 工业自动化

摘要

本实用新型公开了一种立体仓库管理用货物分拣装置,包括机器人主体,机器人主体的一侧设有固定板,固定板的一侧设有第一L型连接板,第一L型连接板的底部设有毛刷,机器人主体的底端设有第二L型连接板,第二L型连接板的一侧开设有放置槽,固定板和第一L型连接板之间设有第一固定机构,固定板和第二L型连接板之间设有第二固定机构,第一L型连接板的底端开设有连接槽,毛刷的顶部设于连接槽的内腔。本实用新型利用毛刷和放置槽的设置,将机器人主体移动路程上的障碍物由毛刷进行清扫,毛刷上漏出的障碍物则由放置槽对障碍物进行储存,从而清除机器人主体移动路程上的障碍物,让机器人主体对货架上的货物分拣运输时更加稳妥。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:7 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 已报项目

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