摘要
本实用新型公开了一种立体仓库管理用货物分拣装置,包括机器人主体,机器人主体的一侧设有固定板,固定板的一侧设有第一L型连接板,第一L型连接板的底部设有毛刷,机器人主体的底端设有第二L型连接板,第二L型连接板的一侧开设有放置槽,固定板和第一L型连接板之间设有第一固定机构,固定板和第二L型连接板之间设有第二固定机构,第一L型连接板的底端开设有连接槽,毛刷的顶部设于连接槽的内腔。本实用新型利用毛刷和放置槽的设置,将机器人主体移动路程上的障碍物由毛刷进行清扫,毛刷上漏出的障碍物则由放置槽对障碍物进行储存,从而清除机器人主体移动路程上的障碍物,让机器人主体对货架上的货物分拣运输时更加稳妥。