发明专利已授权

一种抓取装置

📄 申请号：CN201910611957.2 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2019-07-08

公开号

CN110386389B

公开日

2024-07-02

申请人

广西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

抓取机构抓取机构夹持机构工业机器人

应用场景

工业自动化, 物料搬运, 装配作业, 码垛, 物流分拣

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摘要

本发明公开了一种抓取装置，具体为一种应用于立体仓库的抓取装置，其特征在于，包括有纵向移动机构和抓取臂，所述纵向移动机构设有纵向移动杆；所述纵向移动杆的一端设有抓取臂；所述抓取臂实现对货物进行抓取和摆放；所述纵向移动机构驱动纵向移动杆在纵向上实现往复运动，进而使得安装于纵向移动杆的抓取臂亦在纵向方向上实现往复运动。本发明具有抓取牢固、移动平稳和工作效率高等特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

模拟桩端阻力大小及中性点变化的力学试验装置及方法

当前第 / 件

不锈钢正极集流体、其制备方法、正极片及钠离子电池

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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