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基于混合整数规划模型的多巷道自动化立体仓库的集成调度方法

Name: 基于混合整数规划模型的多巷道自动化立体仓库的集成调度方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019101624787
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910162478.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-03-05

公开号

CN110084545B

公开日

2021-07-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_08

IPC 分类号

G06Q10_08 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

立体仓库自动化仓储系统仓储调度优化物流系统集成立体仓库

应用场景

仓储物流, 自动化立体仓库, 智能物流, 生产制造

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摘要

基于混合整数规划模型的多巷道自动化立体仓库的集成调度方法，包括：步骤1：托盘/订单到达，转到步骤2；无托盘/订单到达，转到步骤5；步骤2:对到达的托盘产品进行基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析，对到达的托盘产品进行聚类分析，找到托盘产品所在的类簇，求出初步货位分配范围，其中基于K‑Medoids聚类算法的相关性分析实施过程为：步骤3:属于当天出库订单的产品，直接出库，转到步骤6，否则，转到步骤4；其中，属于当天出库订单的产品，直接出库：步骤4:基于作业均衡的堆垛机任务分配，步骤5:分配拣选模式，具体步骤如下：步骤6货位分配与作业调度分配；步骤7:直到最优解不在变化，生成堆垛机作业清单，否则重复步骤5‑步骤7。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110084545B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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陈**¥-3万

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