发明专利已授权

一种定位精准的全自动化货架

📄 申请号：CN201310059929.7 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2013-02-26

公开号

CN103086110B

公开日

2014-10-08

申请人

南京欧博智能装备科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04

技术画像

所属领域

自动化仓储设备自动化仓储设备货架结构自动定位系统

应用场景

仓储物流, 智能仓储, 自动化仓库, 物流分拣

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摘要

一种定位精准的全自动化货架，包括仓库支架、传动带、传动电机、升降支架、穿梭小车、铁质货物箱和定位支架，所述穿梭小车设置在小车运行导轨上，所述仓库支架侧支架内传动带靠仓库支架一侧有升降支架，所述电磁推板通过推板液压杆与升降支架内板相连，所述每层仓库支架上有一个定位支架，所述铁质货物箱放置在升降支架或穿梭小车电磁顶板上。本发明立体仓库在货架支架外侧设置升降支架，升降支架内有推板，通过升降支架实现货物升降，并设计有专门的货物箱，货物箱侧面和底面为铁质，并将升降支架推板和穿梭小车顶板设计为电磁式，从而可通过升降支架和穿梭小车运动及相应的控制实现货物精确定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

PWM斩波数控交流电源

当前第 / 件

双线圈双稳态永磁接触器的平滑切换控制装置及控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B65G1_04)

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