发明专利已授权

可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库

📄 申请号：CN202110835745.X 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-07-23

公开号

CN113581719A

公开日

2021-11-02

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_12

IPC 分类号

B65G1_12

技术画像

所属领域

自动化仓储系统自动化仓储系统立体仓库物料搬运设备

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 金属卷材存储, 工厂内部物流

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摘要

本发明涉及一种可内部运输且能双向自由存取带卷的立体仓库，其包括立体仓库、仓储输送单元和升降单元，立体仓库由多个货架单元依次相邻排列组成，且每个货架单元均由多个货架首尾连接组成，仓储输送单元通过底板设于每个货架单元的正下方，且升降单元设于每个货架单元的两端。本发明通过在立体仓库的两端设置多个升降单元及在每个货架单元的内部设有仓储输送单元，在进行带卷入卷和取卷工作时，多个升降单元及仓储输送单元可以同步运行存取带卷，不仅有利于带卷的双向自由存取，同时提高了仓库的空间利用率以及带卷的存储效率，这使得带卷的存储更加便捷。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

无硼中低镍高强度高淬透性海工钢厚板及其制备方法

当前第 / 件

四支链六自由度混联机构

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