本实用新型涉及罐头密封技术领域，且公开了一种肉类罐头密封装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁固定连接有固定板，所述固定板的下表面安装有安装块，所述安装块的下表面固定连接有连接盘，所述安装块的两侧均开设有卡槽，所述安装块的内部两侧均固定连接有安装架。本实用新型通过将罐头盒体卡进卡槽内，而后启动电动伸缩杆带动其中一组连接臂同时向内运动，使半齿轮运动，进而能够使另一组连接臂同时向外张开，从而能够使其中一组连接臂带动夹持板运动，使其中一组夹持板将罐体进行夹持定位，而后进行封盖，从而实现了对罐头盒体进行固定位置，提高了加盖的精准度。
📄 2024223484183
📂 B67B3_00
👤 四川省金旺食品进出口有限公司
📅 2024-09-26
本实用新型公开了一种柔性防尘套橡胶件，涉及橡胶制品技术领域，包括橡胶件本体，所述橡胶件本体的固定安装有第一安装圆块与第二安装圆块，所述第一安装圆块与第二安装圆块之间设置有第一防护套与第二防护套，所述第一防护套套设在第二防护套的外壁，本实用新型中，第一安装块、第二安装块固定于橡胶体外壁，通过拉拽连接件使第二防尘套从第一防尘套内抽出，并与第一防尘套紧密相抵形成对橡胶体的封闭保护，两防尘套协同防护，防止灰尘积累于橡胶体波纹凹陷处，降低清洁维护工作量。
📄 2024220980961
📂 F16J15_32
👤 东台奥德汽车零部件有限公司
📅 2024-08-28
本发明公开一种基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法，利用基于改进的LSTM的工业机器人柔性关节迟滞特性模型在线预测机器人关节输出角度，通过与理想关节输出比较，计算得到输出扭矩角，对应得到关节输入端的角度补偿量，对关节输入端设定输入角度进行补偿，从关节的电机驱动端，实现对关节复杂迟滞特性抵消，有效提高工业机器人关节转换精度。迟滞模型具有在线学习能力，不仅在线补偿工业机器人关节本身结构带来传递非线性误差，同时可补偿工业机器人关节在长时间运行下的慢漂移特性带来转换误差，提高了关节长期运行的保持高精度下的稳定性。
📄 2020110645056
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-09-30
本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
📄 2020105003406
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-06-04
本发明涉及一种可伸缩式柔性驱动救援机器人，包括法兰盘、上平台和工作臂，法兰盘固定设于上平台第一端面的中央位置，工作臂对称设于上平台的第二侧板和第三侧板的第一端面，工作臂包括法兰连接板、外套壳、内套壳、滑轨、滑块、驱动气囊和承载气囊，承载气囊设于内套壳内侧，且第一端与内套壳第二端固连，第二端与内套壳的内侧第一端面固连，驱动气囊设于外套壳内侧，且第一端与外套壳内侧的第一端面固连，第二端与承载气囊的第一端固连；以及在驱动气囊的驱动下可以实现工作臂的伸缩运动，完成救援任务。本发明整体构架由刚性材料制成，可以满足负载要求，采用驱动气囊的柔性驱动可以有效保证被救援对象的人身安全。
📄 201811544126X
📂 B25J15_08
👤 燕山大学
📅 2018-12-17
本发明公开了一种自锁式变刚度柔性机器人，伺服电机通过螺栓连接固定在工作架上工作台，法兰通过螺栓连接固定在工作架下工作台，工作架底部通过螺栓连接固定在安装平台上，牵引绳以穿针引线方式有序地穿过圆柱状口袋上的圆孔，牵引绳头部插入绳轮槽口与绳轮固定连接，绳轮通过销与伺服电机连接，牵引绳尾部插入圆柱状口袋下端孔内与圆柱状口袋固定连接，通气管道与折叠气囊通过密封胶紧密贴合连通，折叠气囊底部与圆柱状口袋内的磨砂球接触，内螺纹圆筒通过密封胶与圆柱状口袋上端内壁紧密贴合，内螺纹圆筒通过螺纹与法兰连接，法兰通过螺栓连接与工作架下工作台固定。本发明结构简单能够实现全向弯曲的同时改变刚度，具有自锁性，使用性能强。
📄 2018112673104
📂 B25J18_00
👤 燕山大学
📅 2018-10-29
本发明公开了一种连续变刚度柔性机器人，包括变刚度装置、安装固定装置和控制装置；变刚度装置包括第一波纹管、第二波纹管、第一磁体、第二磁体、第三磁体、第四磁体和磨砂铁球，第一磁体和第二磁体分别固定于第一波纹管两端的硬质管内，第一波纹管中部的软质波纹管内填充有若干磨砂铁球；第二波纹管固定于第一波纹管顶部，第三磁体和第四磁体分别固定于第二波纹管两端的硬质管内，第二波纹管中部的软质波纹管内也填充有若干磨砂铁球；本发明通过控制磁场强弱来改变磨砂铁球间的相互作用力，进而改变整体的刚度，达到变刚度的目的，机器人主体形状不会发生变化，而且具有原理简单、刚度可无级调控且刚度变化范围大，承载力大，弯曲性能好等优点。
📄 2018111816276
📂 B25J9_06
👤 燕山大学
📅 2018-10-11
一种变刚度气囊式全向弯曲柔性机器人，气囊两端部为连接头和连接卡槽，连通式多通道通气气管的第一通气气管端与一个气囊环相连通，连通式多通道通气气管的第二通气气管端与相邻的气囊环相连通，相邻连通式多通道通气气管之间连通，两端的连通式多通道通气气管一端开口一端封闭，连通式多通道通气气管与气囊环之间通过第一密封环相连，在多层气囊组的中部设变刚度装置，超弹性薄膜袋的袋口通过第二密封环固定在刚度控制气囊的一端通气气管上，超弹性薄膜袋与气囊环内环紧密连接。本发明工艺性好，能够适用于各种复杂环境，在弯曲拉伸变形过程中无级调控刚度。保证工作人员和机器的安全，具有更大输出力，拉伸和弯曲的延展性能良好，可应用于搬运。
📄 2018104824085
📂 B25J9_14
👤 燕山大学
📅 2018-05-18
一种刚度可控全柔性可变形机器人，主要包括第一固定端、套筒外壳、磨粒小球、吸气固定端、第一气囊杆、第二气囊杆、第一固定端、第二可伸缩套筒、充气控制端、封闭网和第一可伸缩套筒。本发明可根据不同场合的需求，控制连杆的刚度能更好的保证机器人躯体与接触物的接触效果，能保证并联机构原有的特性，通过控制可使本发明进行变形和移动；当某节刚度较低时，该节机构将不具有并联机构特性，但该关节处将柔软可任意变形，其上下平台则可径向小幅度收缩，更利于机器人进入复杂地形、悬挂和急转弯等操作。本发明为全柔性，在探测和搜救过程中将有更加出色的表现。
📄 2018102381364
📂 B25J9_06
👤 燕山大学
📅 2018-03-22
一种柔性大变形恒定力传递三维力感知机构，其包括底座、测力平台，以及连接底座和测力平台的三条结构相同的测力分支，底座成三角锥形，三条棱相互正交，整体呈放射状分布，每条测力分支包括移动副组成构件、第一螺栓轴承、第一连杆、第二螺栓轴承、第二连杆、第三螺栓轴承、上平台座以及拉压式力传感器，上述移动副组成构件包括导轨、滑块、双向压力弹簧装置；所述双向压力弹簧装置包括两个有相同预紧力的弹簧、弹簧套筒、弹簧杆和端盖。本发明结构简单，灵敏度高，能够承受碰撞力，在测力过程中能发生较大形变，而且其输入输出力映射关系恒定不变。
📄 2017112642008
📂 G01L5_16
👤 燕山大学
📅 2017-12-05
本发明公开了一种多分裂输电线自适应变阻尼柔性间隔棒及方法，解决了现有技术中间隔棒与导线接触过硬的的问题，具有与输电线柔性接触、提升振荡能量耗散的有益效果，具体方案如下：一种多分裂输电线自适应变阻尼柔性间隔棒，包括外壳体，外壳体边侧设有多个缺口，线夹减振组件的一端与外壳体转动连接，线夹减振组件穿过缺口设置，线夹减振组件的另一端同输电线连接，线夹减振组件包括第一气弹簧构件，第一气弹簧构件的第一活塞与丝杠转动构件连接，丝杠转动构件包括滚珠丝杠和滚珠螺母，通过滚珠丝杠的轴向运动，使得滚珠螺母旋转以达到提供减振作用，磁流变‑气弹簧复合组件连接相邻的两线夹减振组件。
📄 2025119100245
📂 H02G7_12
👤 山东大学, 华北电力大学(保定)
📅 2025-12-17
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台