本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
一种基于单线激光雷达的平衡车室内定位与导航巡回系统，包括服务器、上位机、传感器、运动控制器与运动执行器构成；首先，操作人员在服务器中输入目标点坐标；服务器将目标点坐标发送给上位机，上位机利用传感器信息完成平衡车自身定位与路径规划，上位机再将由路径规划出的期望角速度与期望线速度发送给运动控制器；运动控制器接收上位机发送的信息，并同时采集传感器信息，利用这些信息结合自抗扰控制的方法计算出运动执行器所需要的PWM波占空比，然后把PWM波发送给运动执行器；运动执行器接收到PWM波后，完成平衡车自平衡的同时驱动平衡车向目标点行驶；最终操作人员能在服务器看到地图与平衡车的实时位置、状态信息。
📄 2020100805716
📂 G01S17_66
👤 浙江工业大学
📅 2020-02-05
一种基于行程时间预测的实时路径规划方法，根据历史数据都具有相似的原则，采用道路车辆行程时间的历史数据对BP神经网络预测模型进行训练，得到误差相对较小的预测数据，以预测数据为路径导航规划的数据，采用Dijkstra最短路径算法进行实时动态路径规划，改进了现在很多导航系统都是依据车辆在道路的行驶速度，计算出的总的行驶时间，没有考虑车辆行驶过程中的一些其他因素的缺点。本发明基于历史数据相似性，采用BP神经网络算法对车辆行程时间进行预测，能相对准确的预测车辆出行时间花费，进行路径规划。
📄 2019104959585
📂 G01C21_34
👤 浙江工业大学
📅 2019-06-10
本发明提供了一种基于智能手机的移动导盲系统，包括基础导航系统、综合图像处理系统和语音辅助系统，基础导航系统是通过获取实时GPS信号，利用手机内置的导航软件对信号进行处理得到定位数据，盲人通过语音输入目的地信息后，系统规划出行进路径；综合图像处理系统包括盲道路面识别模块和交通路口辨识模块，盲道路面识别模块是利用智能手机的摄像头实时采集盲道信息，通过处理实现对盲道区域的定位；交通路口辨识模块是利用智能手机获取交通路口的信息，在接近路口时通过对斑马线的定位实现路口信息的辨识；语音辅助系统将各系统的处理结果转换为相应的提示语音反馈给盲人，引导盲人行进。
📄 2017100465197
📂 A61H3_06
👤 西南大学
📅 2017-01-18
本发明的一种结合增强现实与三维重建的麻醉穿刺可视化导航系统，属于麻醉穿刺可视化导航技术领域，包括生理运动监测单元，用于同时采集呼吸运动周期数据和软组织弹性形变信息，通过计算呼吸幅度与组织弹性模量变化率的相关系数生成综合运动状态数据包，本发明能够有效补偿患者呼吸运动和软组织形变对穿刺导航造成的空间偏差，在患者正常呼吸状态下，穿刺精度相比传统静态导航系统有了显著改善，有效降低了穿刺失败率和并发症风险，免了传统系统在配准质量恶化时仍然盲目应用校正参数导致的精度进一步恶化问题，减少了对医生个人经验的依赖，避免了单一校正模式可能导致的系统完全失效问题。
📄 2025109879313
📂 A61B34_20
👤 洛阳兴飞新材料科技有限公司
📅 2025-07-17
本发明公开了一种基于农田环境感知的农机无人驾驶导航系统，用于现有的农机无人驾驶导航存在不能智能化的避让农田障碍物，导致过早避让或者减速避让，降低农机作业的效率和作业面积的问题；包括导航端、服务器和感知端；导航端接收感知端反馈的农田障碍物信息并对农田环境障碍信息进行分析得到无人驾驶农机的农具上升坐标；对无人驾驶农机的坐标进行实时采集，当无人驾驶农机的实时坐标与农具上升坐标重合时，导航端控制无人驾驶农机上的农具上升，本发明通过导航端对农田障碍物进行分析得到农具对应的上升坐标，通过上升坐标控制农具上升，从而在农机速度一定时智能化的避让农田障碍物，提高农机作业面积和效率。
📄 2021104432714
📂 G01S13_86
👤 安徽泗州拖拉机制造有限公司
📅 2021-04-23
已申报项目
本发明涉及一种基于外极线距离变换的树型滤波立体匹配方法。本发明首先读入两幅输入图像，计算两幅图像每个像素点的初始视差矩阵，然后利用颜色分割约束生成颜色分割图像，再将外极线原理应用到颜色分割图像中，获得外极线距离变换图像，然后利用外极线距离变换图像和输入图像共同构造最小生成树结构，并计算生成树每条边的权值，然后执行树型滤波算法，获得初始视差图像，最后对初始视差图像进行视差精化。本发明方法将外极线距离引入到代价聚合的过程中，精确度高，计算量小。本发明方法可以应用于无人车导航系统中。
📄 2016101473637
📂 G06T7_00
👤 杭州电子科技大学
📅 2016-03-15
本发明公开了一种基于介质膜偏振直角分束棱镜的偏振光导航算法，该导航算法适用于采用介质膜偏振直角分束棱镜的两通道偏振光导航系统，该算法消除了介质膜偏振直角分束棱镜分束比不为1所带来的导航参量计算误差，同时可以降低天气变化对导航精度的影响，提高使用介质膜偏振直角分束棱镜的导航系统的导航精度。
📄 2017100153778
📂 G01C21_02
👤 曲阜师范大学
📅 2017-01-10
本发明公开了一种基于视觉引导与RFID导航的仓储物流机器人群控系统；本发明包括两块CPU模块、WIFI通信模块、电机控制、摄像头模块、RFID模块、电动推杆模块、陀螺仪模块、避障模块、电源模块和RFID卡片；本发明能够同时调度多辆AGV在仓库中有序运行，每辆AGV之间不会相互干扰，有序的完成自己的任务。与磁导航系统相比，该系统AGV行驶的路径可以更加灵活。
📄 2017101333922
📂 G05D1_02
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-03-08
本发明公开了一种室内CSS/INS组合导航系统，本发明的CSS盲节点、INS惯性导航器件分别安装在行人肩部和足部上，并分别与数据处理模块通信，CSS锚节点安装在机器人运行的定位空间内。CSS盲节点用于获取移动机器人到锚节点的距离信息并解算为定位结果，上传到数据处理模块，INS器件用于获取个人的运动状态信息并上传数据处理模块，最后数据处理模块利用扩展卡尔曼滤波对INS的导航信息与CSS定位的结果进行融合，输出稳定、准确的定位结果。本发明有效地降低了室内复杂环境下多径对CSS的影响，满足了室内分米级高精度定位的需求，为广域室内高精度定位导航应用提供技术支持。
📄 2017108171651
📂 G01C21_20
👤 杭州电子科技大学
📅 2017-09-12
本发明提供了一种基于北斗导航系统的渔业安全系统，所述系统包括养殖平台、地面监控中心、带有AIS系统的船只、以及北斗卫星；所述带有AIS系统的船只通过AIS网络对所述多个养殖箱上的定位器进行定位跟踪，所述带有AIS系统的船只将获得的养殖箱的定位信息通过AIS网络发送给所述地面监控中心，地面监控中心对获取的信息进行存储，并对养殖箱进行监控；所述地面监控中心通过AIS网络对船只进行监控；所述地面监控中心、带有AIS系统的船只通过北斗卫星对半潜式平台、多个养殖箱上的定位器进行位置定位；从而地面监控中心能监控船只、养殖平台、养殖箱的实时状态，提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。本发明提高养殖箱养殖的安全和船只航行安全。
📄 2018104975418
📂 A01K61_60
👤 闽江学院
📅 2018-05-22
本发明公开了一种P2P室内导航系统及P2P室内导航方法，包括领路者参考路径生成模块、路径信息处理模块、跟随者导航路径生成模块和服务器；路径信息处理模块，用于检测领路者和跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列；领路者参考路径生成模块，根据所述领路者的转弯点动作、行走路径长度和航向角以及地磁序列，进行路径元化，生成所述参考路径信息，并将元化路径和参考路径信息上传至服务器；跟随者导航路径生成模块，实时将跟随者的转弯点动作、行走路径长度和航向角、地磁序列，与服务器中对应的所述元化路径和参考路径信息相匹配。本发明没有主机/客户端之分，仅利用智能手机内部的惯性传感器就可完成室内导航功能，避免了提前部署现场，可在大多数场景下提供导航服务。
📄 2018107547173
📂 G01C21_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2018-07-11
柿子坊 · 知识产权运营
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