本实用新型公开了一种轻质耐变形的PDCPD农机塑料外壳，涉及农机塑料外壳技术领域，本实用新型通过设有蜂窝通孔的PDCPD中间层和与连接筋一体化的PDCPD包裹层，通过连接筋将冲击动力传给蜂窝通孔的PDCPD中间层，PDCPD中间层又通过蜂窝通孔将动力传给未受到冲击处的连接筋，而由于连接筋与PDCPD包裹层为一体化结构，从而使本实用新型受到冲击力时，将冲击力均匀导出，使PDCPD农机塑料外壳受力分部到其周围，使PDCPD农机外壳更加耐变形，且通过设置导流部使生产过程中，使连接筋生产的效果更加，质量更好。
📄 2022216994708
📂 B60R13_04
👤 常州德能新材料有限公司
📅 2022-06-28
本实用新型公开了一种支撑装置及小农机，包括：第一支撑件、第二支撑件和安装座；所述第一支撑件与所述安装座连接，所述第一支撑件上设有第一连接部；所述第二支撑件与所述安装座和/或第一支撑件连接，所述第二支撑件上设有固定部。本实用新型的支撑装置便于提高小农机结构的稳定性，提高其使用使用寿命和工作效率。
📄 2023207846913
📂 A01D69_06
👤 山东禀正智慧科技有限公司
📅 2023-04-11
本实用新型公开了一种履带支撑装置及小农机，所述履带支撑装置包括：支撑架和至少两个第一支撑轮；所述第一支撑轮与支撑架连接；所述支撑架上设有限位空间，至少一个所述第一支撑轮的部分或全部位于所述限位空间内；所述限位空间为非完全封闭空间。本实用新型的履带支撑装置结构稳定，使得小农机的履带不易脱落。
📄 2023204840277
📂 B62D55_14
👤 山东禀正智慧科技有限公司
📅 2023-03-14
本实用新型涉及农机载苗台技术领域，公开了一种农机用载苗台，固定底板的顶部外壁上安装有支撑侧板，支撑侧板上铰接有支撑底板，支撑底板的顶部外壁上安装有限位框，限位框上分别转动连接有导向滚轮，固定底板的顶部外壁上分别安装有支撑座，支撑座上铰接有支撑底座，支撑底座的顶部外壁上分别安装有支撑竖杆，通过松开限位螺栓，使其与固定侧板相脱离，接着便可转动支撑竖杆，使得支撑滚轮对支撑底板底部的支撑位置逐渐降低，从而使得支撑底板能够倾斜一定的角度，并且在导向滚轮的作用下，使得秧苗盘能够从倾斜的支撑底板上落下，从而方便后续拿取秧苗种植，因此该装置不仅方便将秧苗卸下，而且在运输过程中也不会造成秧苗堆积粘连。
📄 202521653678X
📂 A01C11_00
👤 张鹏成
📅 2025-08-04
本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
本发明公开了一种基于深度学习增强的卫星导航定位方法及系统，方法包括：将天空灰度图像输入至所述多尺度空间频域感知模型获得包含遮挡信息的天空分割图像；将卫星在三维物理空间中的位置投影至天空分割图像中获得天空卫星感知图像；将天空卫星感知图像输入至深度可分离空间卷积网络获得空间判别特征；通过融合GNSS信号和空间判别特征获得融合特征向量；将融合特征向量输入至基于多头注意力的长短期记忆网络模型获得导航信号类型判别结果；根据导航信号类型判别结果动态调整GNSS信号的权重系数，并执行定位解算获得精确定位信息；本发明对NLOS信号动态识别与抑制，从而提升定位系统在城市复杂环境下定位性能的和精度。
📄 2026101137095
📂 G01S19_45
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-28
本申请公开了一种基于神经认知启发的双系统博弈视觉语言导航方法及装置，包括：获取视觉特征信息以及语言特征信息，提取视觉特征嵌入与文本特征嵌入后进行模态对齐和特征融合得到当前状态；将上一时刻的状态、动作和全局隐状态输入基于门控循环单元的世界模型，生成当前全局隐状态；基于当前状态与当前全局隐状态，基于多脑区协同机制，利用前额叶皮层和感觉运动皮层生成目标导向系统和习惯系统的初始激活倾向，利用前扣带回、丘脑和前运动皮层计算目标导向系统和习惯系统的动态兴趣函数，根据目标导向系统、习惯系统的初始激活倾向和动态兴趣函数进行仲裁选定执行系统，利用执行系统生成当前执行动作，并反馈调节。
📄 2026106288903
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-09
一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转-伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。本发明避免机器人手术时产生的干涉，能够提高种植手术窝洞制备环节的精度、种植牙手术的安全性和手术导航定位精度。
📄 2018111315944
📂 A61C8_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-27
本发明公开了一种下肢骨骼高能损伤复位导航方法，该方法包括建立机器人和肌肉骨骼系统的动态生物力学模型并进行复位导航仿真，分析骨折碎片与机器人之间的运动和力的关系，进行骨骼复位导航路径规划并记录作为最优路径选择依据和模型优化设计参考，结合医学影像和解剖组织学数据进行仿真，构造最优路径规划成本函数，确定搜索复位导航路径的参数和空间位置转换矩阵，得出最优路径算法的目标并固定。本发明首次将重要软组织规避作为复位路径规划固定的重要考虑因素，综合考虑复位动作模式、纵向牵引肌肉合力、关节位置等多元信息融合决策的规划路径优选，解决以往并联机器人复位导航过程中灵活性不足和容易造成二次损伤的问题。
📄 2023103796695
📂 A61B34_10
👤 浙江工业大学
📅 2023-04-11
一种基于模糊控制的多驱动轮AGV导航方法，包括以下步骤：步骤1)获取车体的姿态信息并计算得出横向偏差及其变化率、角度偏差及其变化率；步骤2)将横向偏差及其变化率、角度偏差及其变化率分别输入到两个二维模糊控制器中，分别得到输出量速度偏角增量和车体绕旋转中心角速度；步骤3)选取合适的比例因子得到控制的精确量，计算得到车体的速度偏角和绕中心旋转角速度，通过结构分析和运动分解得到各驱动轮的控制量并下发给下层控制单元控制驱动轮运动。本发明利用模糊逻辑控制和色带导航传感器，结合模糊规则的推理过程，以此实现AGV小车的自动导航，提升系统鲁棒性。
📄 202010258365X
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-03
一种基于深度强化学习的移动机器人导航避障方法，利用神经网络提取机器人和每个人之间成对交互的特征，并通过局部地图捕捉人类之间的交互；用一个自我注意机制来聚合交互特征推断出相邻人类相对于其未来状态的相对重要性，并且利用强化学习的方法来预训练价值网络，训练过程中加入安全行动空间，防止突发情况的发生；建立二维网格地图，通过设定全局目标点，利用RRT*算法规划出一条全局路径，再以机器人的当前位置为圆心，r为半径的圆内找到最近的点，将其设为动态局部目标，通过最优策略选择最优动作，最终实现移动机器人导航避障功能。本发明解决现有导航避障过程中机器人短视、反应慢等问题。
📄 2021105758468
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-26
一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车，包括顶升机构、步进电机和用于承载物品的底盘，底盘的对称位置安装2个磁条传感器，底盘上安装RFID传感器，顶升机构带动顶升台子进行上升，同时设置导向连接板与顶升台子部分连接；顶升板与顶升台子至少部分连接，顶升机构和导向连接板都设置在丝杠底座上，丝杠底座与底盘进行连接，丝杠底座下面安装小齿轮与大齿轮，步进电机的输出轴与小齿轮的转轴连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的转轴上安装顶升机构。以及提供一种基于RFID的双磁条导航潜伏式AGV小车的控制方法。本发明提高柔性系统搬运效率和仓储系统的存、取效率，满足仓储AGV在搬运货架过程中的各种复杂的姿态要求。
📄 2021102347488
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-03-03
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