发明专利已授权

一种下肢骨骼高能损伤复位导航方法

📄 申请号：CN202310379669.5 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-04-11

公开号

CN116370073B

公开日

2025-09-23

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B34_10

IPC 分类号

A61B34_10 , A61B34_20 , A61B34_30 , A61B17_66 , A61B17_90 ,

技术画像

所属领域

导航方法手术导航计算机辅助骨科手术医学图像处理导航方法

应用场景

骨科创伤手术, 下肢骨折复位, 手术导航, 微创手术, 医学影像辅助诊疗

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种下肢骨骼高能损伤复位导航方法，该方法包括建立机器人和肌肉骨骼系统的动态生物力学模型并进行复位导航仿真，分析骨折碎片与机器人之间的运动和力的关系，进行骨骼复位导航路径规划并记录作为最优路径选择依据和模型优化设计参考，结合医学影像和解剖组织学数据进行仿真，构造最优路径规划成本函数，确定搜索复位导航路径的参数和空间位置转换矩阵，得出最优路径算法的目标并固定。本发明首次将重要软组织规避作为复位路径规划固定的重要考虑因素，综合考虑复位动作模式、纵向牵引肌肉合力、关节位置等多元信息融合决策的规划路径优选，解决以往并联机器人复位导航过程中灵活性不足和容易造成二次损伤的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进力导引图布局的层级视觉抽象方法

当前第 / 件

一种基于视频图像的课堂行为分析方法

同领域国内专利 · IPC: (A61B34_10)

A61B34_00 A61B34_10 A61B34_20 A61B34_30 A61B34_32 A61B34_35 A61B34_37 覆盖7个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)