本发明公开了一种无人机位置和卸载决策联合优化方法及装置，在用户设备能量采集消耗因果性、条件互信息等约束下，建立了用户设备总时延最小化问题，首先通过推导的闭合表达式将该问题的优化变量由卸载决策、能量采集时间和无人机位置三个变量转化为卸载决策和无人机位置两个变量，然后将转化后的问题分解为卸载决策优化子问题和无人机位置优化子问题交替迭代求解，采用遗传算法对卸载决策子问题进行求解，采用逐次凸逼近算法对无人机位置优化子问题进行求解，最终得到合适的用户卸载决策、能量采集时间和无人机位置，本发明通过合理的安排用户卸载决策和多无人机悬停的位置，降低用户完成任务的时延。
📄 202410358895X
📂 G08G5_00
👤 南京邮电大学
📅 2024-03-27
本发明公开了一种面向云边聚合计算的多决策计算任务优化卸载方法，包括：获取环境参数、任务参数以及本地服务器与云服务器之间的网络带宽信息；基于任务参数，为每个任务设置相应的层级；并将任务分配给应用程序，应用程序开始任务执行，判断应用程序的终止任务是否完成，并获取最优解。本发明将云服务器、边缘服务器与本地服务器中的资源整合，构建云边聚合计算框架模型，并针对细粒度式应用程序中各任务间存在的网络拓扑关系，对细粒度式应用程序的卸载过程建模，将任务划分层级，并对不同服务器上的计算任务合理分配计算资源，实现最小化应用程序的计算时间，提高系统吞吐量，使得系统的能量消耗与应用程序的计算时间达到平衡。
📄 2022105889810
📂 G06F9_48
👤 南京邮电大学
📅 2022-05-26
本发明提供了基于跨层信息感知的无线多跳路由快速决策方法和系统，方法包括路由发现、维护以及路由使用步骤。在路由发现步骤，各个节点发现邻居节点，组建Mesh网络；在路由维护步骤，当网络中某个节点发生故障或从网络中消失时，路由协议快速收敛；以及在路由使用步骤，引入网络控制器，获取网络中所有节点状态信息，将网络动态性与业务动态信引入路由选择过程，根据不同业务类型按需路由。本发明采用软件定义路由的方式，由控制器统一分配路由，可实现根据业务类型按需路由；通过采集网络状态信息，自适应的更改节点权重，根据节点性能状况选择合适路由；本发明运行于数据链路层，通过以太网帧的方式传递路由信息，降低了数据包处理时延。
📄 2021115979062
📂 H04L45_28
👤 南京邮电大学
📅 2021-12-24
本发明公开一种基于深度强化学习的多智能体自主决策方法，应用于多智能体深度强化学习技术领域，针对现有技术在决策过程中未能充分地使用经验数据的问题；本发明通过收集智能体与环境交互生成的经验，以及奖励重塑模块优化环境即时奖励，缓存于本地经验回放池中；然后合并本地经验回放池中的历史经验数据到全局经验回放池PT‑Buffer中，并使用二级优先经验队列进行维护；通过概率求和树从PT‑Buffer采集训练样本数据，来求解目标策略网络和全局Critic网络模型；最后采用更新后的自主决策模型，根据输入的环境局部观测信息直接实现多智能体的自主决策，从而完成相关的多智能体任务。
📄 2023110158152
📂 G06N3_092
👤 电子科技大学长三角研究院(衢州)
📅 2023-08-11
本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开多源传感数据融合的半挂汽车智能倒车决策与控制系统，该系统通过数据获取模块，利用多源传感器采集半挂汽车的环境与状态信息，构成多源传感数据，数据先传入缓冲区，按照设定融合间隔统一处理，数据融合模块将各类传感数据投影至半挂汽车本体坐标系，通过坐标变换提高空间匹配精度，并引入融合同步指标集评估各传感器数据的一致性与时效性，确保仅在数据有效的前提下进行融合，避免误差扩散与信息冲突，显著提升数据的空间一致性与时间协同性。融合后的高质量数据输入至决策优化模块，智能规划参考倒车轨迹并生成控制指令，同时根据车辆状态动态更新决策，实现高精度倒车控制。
📄 202511152014X
📂 B60W30_18
👤 龙岩学院
📅 2025-08-18
本发明公开了一种基于多源地理信息数据的区域化图书馆资源采购决策方法及系统，涉及图书馆资源管理与地理信息处理的技术领域，包括以下步骤：步骤1.多源地理信息数据采集与预处理；步骤2.区域用户特征画像构建；步骤3.图书馆资源需求预测模型训练与优化；步骤4.区域化资源采购需求计算；步骤5.采购决策方案生成与动态调整。本发明通过整合多源地理信息数据，构建用户特征画像，利用深度学习模型精准预测资源需求，结合多目标优化算法生成科学采购方案，实现区域内图书馆资源的精准配置与动态优化。
📄 202511845613X
📂 G06Q10_0631
👤 龙岩学院
📅 2025-12-09
本发明涉及经济资源管理技术领域，公开了一种基于智能决策的经济资源管理优化方法。该方法先采集经济系统多源异构数据，包括资源存量、需求波动等。接着基于多维度特征分析划分动态资源池，构建非线性优化模型预测资源供需变化以生成调配方案。然后利用多阶段决策树优化分配路径，根据市场反馈和约束条件变化，通过自适应学习机制更新模型参数，实时修正调配方案。此外，还给出弹性配额调整公式、模糊聚类算法隶属度函数等关键技术细节。本发明能够有效整合复杂数据，科学调度资源，精准预测供需，优化分配路径，适应环境变化，显著提升经济资源管理的效率和效益，为经济主体提供科学合理的资源管理决策支持。
📄 2025105730441
📂 G06Q10_0631
👤 闽西职业技术学院
📅 2025-05-06
本发明公开了一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统，涉及多模态感知技术领域。该基于多模态感知融合的自主机器人决策系统，包括夹持方案获取模块，运动路径匹配模块和机器人运动状态评估模块，通过集成先进的图像处理技术和精细的运动控制策略，该系统可以实时调整机器人的夹持方式和运动路径，从而提高操作效率和安全性，减少操作过程中的错误和物品损伤风险，特别适用于自动化仓储和智能制造场景，能够有效解决在复杂和变化的操作环境中，如何精确、稳定地抓取和搬运各种物体的问题。
📄 2024114193520
📂 B25J9_16
👤 闽西职业技术学院
📅 2024-10-12
一种基于深度强化学习的无人机辅助边缘卸载决策方法，包括以下步骤：设置S个静态边缘服务器和N架携带存储设备的无人机；服务器上的任务以均值为λi,t的泊松分布到达，并以一定的概率pi,t卸载给服务器进行处理，剩下的则在无人机处理；建立以最小化任务完成时间和计算任务成本为优化目标的优化问题模型，并采用深度强化学习方法来求解该问题，得到最优的无人机数量分配方案以及服务器与无人机之间的卸载方案。本发明适用于服务器计算任务不均衡的移动边缘计算系统场景，可以根据边缘服务器的计算任务负载情况，合理部署无人机，制定合适的卸载决策。
📄 2022104335117
📂 G06F9_445
👤 浙江工业大学
📅 2022-04-24
本发明公开了一种具有记忆与决策功能的爬树修剪机器人，包括支架、门、电锯和从动轮机构；所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成，所述门与上支架和下支架铰接，所述门上装有控制器、主动轮转向电机和电锯；所述从动轮机构包括丝杆、压簧和从动轮，所述控制器调节丝杆的伸缩量，控制从动轮对树木的压力。爬树修剪机器人通过控制器将航向角初始化，保证每次启动时，初始位置朝向同一个方向，便于后续对树木进行形态学建模；从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响，以保护其机械电气结构，并能够使从动轮自由地调整角度；电锯上装有棘轮装置，当切割力矩过大时，棘轮装置会发生滑移，保护电锯不会受到损坏。
📄 2019108498200
📂 B25J11_00
👤 浙江工业大学之江学院
📅 2019-09-09
本发明公开了一种基于深度强化学习的考虑维护决策的单机调度方法，包括：1）初始化生成待加工工件信息，包括工件数量，每个工件的待加工时间及交货期；2）对考虑维护决策的单机调度问题建立约束和假设，建立考虑维护决策的单机调度问题的数学模型；3）根据数学模型建立单机调度问题的调度仿真环境；4）搭建神经网络及强化学习部分形成深度强化学习训练框架，通过深度强化学习方法对调度仿真环境进行训练得到调度结果和维护决策方案。本发明使用深度强化学习的方法来学习调度和维护决策策略的智能选择，设计该问题的仿真环境及状态空间，动作空间和奖励值，通过训练得到的调度方案比传统的基于规则的方法更优，因此可作为实际生产现场的参考。
📄 2022108981575
📂 G05B19_418
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-28
本发明公开了一种面向功能性晾衣架的原理方案非合作-合作博弈决策方法。它先基于形态学矩阵方法对晾衣架的各分功能原理解进行组合，得到多个满足约束的晾衣架原理方案；再通过模糊聚类将分功能与相应的设计目标归类，并进行原理解量化赋值；接着构建非合作博弈决策模型，计算所有可行晾衣架方案的组合效用值，建立效用矩阵来确定多个纳什均衡解；最后，构建合作博弈决策模型，计算由非合作博弈模型筛选得到的设计方案的组合效用值，筛选出满足整体设计利益的优选方案。本发明通过采用上述技术，避免权系数的构造，降低决策的主观性，同时，将方案在各个目标间的权衡过程转为各个目标的博弈分析过程，更符合设计师的决策思维。
📄 2018100119502
📂 G06F17_50
👤 浙江工业大学
📅 2018-01-05
柿子坊 · 知识产权运营
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